Плюсы и минусы различных методов управления шлагбаумами

Удалённое управление воротами и шлагбаумом

Автоматические ворота и шлагбаумы не исключение. Современные GSM-системы позволяют оптимизировать процесс открытия/закрытия ворот и поднятия/опускания шлагбаума в частных домах, дворах многоквартирных домов, средних и крупных предприятий и т. д.

В компании «Загородные технологии» вы можете заказать установку GSM-контроллера для удаленного управления шлагбаумом и воротами.

Система открытия шлагбаума с постом охраны

При этом варианте шлагбаум открывается и закрывается вручную. В конструкцию подъёмного механизма шлагбаума встраивают пружину для легкого открытия/закрытия. Такой вариант предполагает в круглосуточном режиме наличие работника, осуществляющего пропуск автомобилей. Обычно применяется для небольших территорий с проходной, и небольшим трафиком движения. Ее можно использовать в любом месте, при выборе необходимо учитывать длину стрелы.

Преимущества механического открытия шлагбаума:

• не обязательно наличие электросети;
• пропуск на территорию только разрешенных машин по пропускам;
• быстрый доступ машин экстренных служб.

При наличии поста охраны часто используется более удобная система открытия шлагбаума электроприводом с пульта управления. Для управления стрелой устанавливаются проводные или беспроводные кнопки. Сторожу или охраннику нет необходимости выходить за пределы поста.

Недостатками систем с постом охраны являются:

• необходимо содержать штат сотрудников с ежемесячной оплатой труда;
• неудобны, при интенсивном движении, будут создавать пробки на въезд/выезд.

В настоящее время существуют множество автоматических систем управления шлагбаумом. Рассмотрим основные более подробно.

Система управления шлагбаумом в Умном доме

Умный дом может управлять абсолютно всеми системами в жилом помещении и за его пределами. В том числе воротами, шлагбаумом, жалюзи, шторами и т.д. Дистанционный контроль позволяет контролировать все процессы на расстоянии, не затрачивая время и силы.

Современная автоматика, приводы и фурнитура без проблем интегрируются в механизированные предметы и элементы быта Умного дома. С помощью пульта, панели, компьютера или телефона можно управлять многими процессами.

В частности, дистанционное управление шлагбаумом и воротами полностью автоматизировано. Универсальная система рассчитана для коттеджей, дач, частных домов, резиденций, промышленных и производственных объектов.

Автоматика для шлагбаума и ворот включает в себя блок управления и датчики со специальными фотоэлементами. Дистанционное управление осуществляется с помощью пульта. При нажатии на кнопку пульта, автоматика принимает сигнал и выполняет определённую команду.

Перед инженерами стояло важное условие – створки ворот или шлагбаум не должны контактировать с движущимся автотранспортом, человеком или животным. Для этого датчики специально устанавливаются на расстоянии около 30-90 см от поверхности. Они подают сигнал в тот момент, когда на пути шлагбаума или створок находится препятствие, а значит, процесс закрытия или открытия необходимо на время приостановить. Когда препятствие исчезает, шлагбаум или ворота автоматически закрываются.

Некоторые особенности автоматики Умного дома:

• Ворота и шлагбаум автоматически закрыты, когда включена система безопасности помещения.
• Шлагбаум и створки ворот открываются с помощью пульта или встроенной панели управления.
• Шлагбаум может открываться, когда к дому подъезжает владелец. Благодаря встроенным камерам, сенсорам и специальным устройствам система безошибочно распознаёт хозяина дома.

С помощью автоматизированного управления шлагбаумом обеспечивается разграничение доступа на территорию дома или участка. В любое время дня и ночи люди, проживающие в доме, могут беспрепятственно въезжать и выезжать. Для въезда остальных машин система предусматривает дистанционное управление.

В Умном доме всё находится под абсолютным контролем системы. Если же возникают внештатные ситуации, владелец тут же об этом узнает.

Часть 3. Контроль въездов

После того, как настроил работу с контроллером на домашнем компьютере и записал номера пользователей, решил немного поковыряться с тем, что доступно по СОМ-порту.

Оказывается, GSM-модуль контроллера периодически шлет AT команды с уровнем сигнала в консоль, а так же при звонке пишет номер телефона, с которого поступает звонок. Управлять модулем AT командами не получилось, видимо они не транслируются от модуля контроллера в модуль модема.

Все равно это довольно интересно. При проработке идеи GSM-контроллером я надеялся, что эти звонки будут фиксироваться в детализации оператора. Но так как соединения не происходит, то записей в детализации нет. Теперь же можно прямо с контроллера собирать логи того, кто открывал шлагбаум. Или кто пытался это сделать.

Для этого на OpenWRT устанавливаем kmod-usb-serial-ch341, отключаем трансляцию USBIP командой usbip unbind -b 1-1.1 и делаем insmod ch341.

После чего прямо на роутере можно подключиться к /dev/ttyUSB0 и смотреть что там происходит со звонками в контроллере.

Для обработки данных для начала написал простейший скриптик, который с помощью curl отсылал данные о входящем звонке на внешний сервер с PHP для обработки и сохранения в базу. С таким же успехом можно писать в локальный файл, правда на роутере памяти не густо.

На сервере создал базу в mysql и пару табличек: с номерами телефонов наших жильцов, и с логом звонков. Стало возможно сопоставить кто в какое время открывал шлагбаум, и пытаются ли им пользоваться с неизвестных номеров.

Вторая идея, которая пришла мне в голову — сделать связку между событием открывания шлагбаума и фото этого события. Дело в том, как я упоминал выше, вокруг дома стоят AHD камеры, которые пишут на регистратор с доступом к потоку по IP. Причем одну из камер специально повернули на шлагбаум, в ожидании что его будут ломать.

Как снять jpeg с нашего китайского регистратора мне найти не удалось, хотя во многих камерах есть Preview URL. Поэтому пошел в лоб — в момент звонка получаю RTSP и делаю из него JPG.

С таким же успехом можно было писать маленькие ролики в mp4, но я посчитал это лишним.
Фотографии решил хранить блобами в MySQL. Решение по производительности так себе, зато «таскать» проектик будет проще, не нужно копировать и базу и файлы, все в базе. А нагрузка на него никакая по сути.

В результате лог въездов выглядит как-то так:

Управление путем распознавания автомобильного номера

Устройством распознавания является видеокамера наблюдения, направленная на зону, где ожидаемо будет находиться госзнак автотранспортного средства при подъезде к шлагбауму.

Кадр передается на сервер видеонаблюдения со специальным программным оснащением, которое отвечает за распознавание знака. Программа переводит данные кадра в цифровой формат, после чего выполняется поиск автономера в базе данных сервера. Если автономер внесен в нее, передается команда открыть проезд на контроллер, управляющий механизмом шлагбаума.

Одновременно в базу вносится сообщение о событии с указанием номера авто, его фото, даты и времени. В случае, если он отсутствует в базе, программа подает сообщение охране о присутствии рядом со шлагбаумом автомобиля без права проезда. Также в базе фиксируются случаи ручного открывания шлагбаума.

Плюсами удаленное управление шлагбаумом являются гибкость функционала, удобные интерфейсы ПО, возможность автоматического внесения данных о событиях и данных автомобилей в общую базу. Недостатки: невысокая надежность и уязвимости перед многими негативными факторами. Например, распознавание номерных знаков затрудняет его загрязненность, плохие погодные условия и малый уровень освещенности.

Плюсы и минусы gsm модулей

• отпадает необходимость покупки индивидуальных пультов, брелоков или карточек, причем не все системы управления шлагбаумом «резиновые» и рассчитаны на их ограниченное число;
• открыть шлагбаум или ворота можно с любого места, входящего в сеть покрытия мобильного оператора, благодаря чему обеспечить пропуск знакомого на территорию, находясь вне зоны досягаемости — не проблема, + упрощение работы службы охраны;
• осуществление контроля — с помощью программного обеспечения или смс-команд, возможно добавление и удаление номеров из базы, настройка таких параметров, как допуск по дням недели, времени суток, запрет въезда при неуплате обязательных взносов, ведение журнала въездов и т. д.;
• возможность установки на автоматические шлагбаум и ворота любого производителя;
• экономия — цена на один gsm-контроллер приблизительно равняется стоимости трех пультов Came, и при большом количестве пользователей такая автоматизация проезда существенно выгоднее.

И небольшая ложка дегтя в бочку с медом — ворота или шлагбаум невозможно будет открыть при разряженной батарее телефона или нулевом балансе, будь они трижды Doorhan или Came, но тоже самое может приключиться, если вы, к примеру, забыли или потеряли пульт.

Как управлять с помощью Ajax питанием ворот/шлагбаума

Управление питанием будет работать параллельно с управлением открытием–закрытием ворот/шлагбаума. Подключите силовое реле WallSwitch к цепи питания контроллера согласно схеме ниже и настройте систему.

Схема подключения WallSwitch

Настройка WallSwitch

1. Перейдите во вкладку Устройства .
2. Выберите WallSwitch и перейдите в его Настройки .
3. Установите необходимые параметры.

Настройки зависят от вашей модели ворот/шлагбаума. Рекомендации по подключению вы найдете в технической документации устройства.

• Режим работы реле: бистабильный.
• Состояние контакта: нормально замкнут или нормально разомкнут.

Для большей информативности уведомлений переименуйте WallSwitch. Например, назвав устройство «Питание ворот».

Распознавание автомобильных номеров

Данный способ работает по принципу искусственного интеллекта и основан на способности анализировать изображения.

Реализация системы распознавания номеров возможна в нескольких вариантах:

• камера с функцией определения номерных знаков;
• сервер, отвечающий за способность идентифицировать номера;
• контроллер с аналогичными функциями.

Метод дорогостоящий: к высокой цене самих приборов добавляется необходимость приобретения лицензий и затраты на установку и монтаж.

Кроме того, второй вариант предполагает наличие места для установки серверного оборудования.

Еще один недостаток этой системы в том, что она может не сработать, если номер автомобиля плохо освещен в темное время суток, испачкан грязью, или если машина движется слишком быстро, и видеокамера не успевает четко зафиксировать номерной знак.

К достоинствам метода можно отнести:

• быстрое срабатывание стрелы шлагбаума;
• легкое управление;
• строгий учет проезжающего транспорта.

При выборе наиболее подходящего способа для дистанционного управления шлагбаумом обязательно стоит учитывать интенсивность автомобильного потока, площадь охраняемой территории, количество пользователей и другие факторы.

Чтобы сделать правильный выбор, стоит проконсультироваться со специалистами.