Taranis X9D обновление до версии 2.2 и использование LUA скриптов
Хотел написать кратко, но накатило чувства уважения к аппаратуре, поэтому немного лирики.
Аппаратура радиоуправления RC моделями Taranis X9D уже довольно давно у меня,но я не перестаю поражаться ее возможностям. В самолетах изначально мне нужно было больше каналов, для управления самолетом 4 , плюс режимы автопилота 3, плюс различные функции вроде подвеса камеры или включение огней, переключение между видеокамерами. Основную нагрузку в управлении нес полетный контролер и не было потребностей в замысловатых полетных режимах. Хотя я все равно вносил режимы и функции , вроде настройки EXPO или величину разходов для управляемых поверхностей. С приходом в тему квадрокоптеров сначала я также стал использовать только включение режимов. Но постоянная потребность контроля заряда батареи и уровня сигнала при управлении по FPV вынудила приоткрыть для себя возможности телеметрии. Теперь пульт уведомляет меня о времени полета, состоянии батареи и сигнале RSSI. Делает это голосом. При управлении в очках- это удобно. Хотя уже появились OSD и даже встроенные в полетный контроллер. Но в полете не обращаешь внимание на показания изза особенности быстрого полета квадрокоптера. И вот еще одна освоенная возможность- LUA скрипт.
LUA скрипт- исполняемая программка на стороне пульта основанная на данных телеметрии. В частности есть скрипты для выдачи на экран пульта координат модели, и обсчетом удаления от места старта, получение вектора направления или визуальное отображение HUD. Таким образом можно при потере видеосигнала переключится на управление моделью инструментально- по приборам.
В моем случае я использую два скрипта:
- Laptimer (http://rcdiy.ca/laptimer/) — секундомер с оповещением голосом времени круга. Удобно (или нет) когда один и летаешь трассу на время, достаточно одного пальца, чтобы фиксировать время круга.
- BFSetup v0.3 (https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases) Изменение настроек PID, RATE полетного контролера с прошивкой Betaflight.А также переключение каналов, диапазонов и мощности видеопередатчиков Tramp HV и TBS. Очень удобно в поле, без наличия компьютера быстро все настроить.
Необходимо для работы обновить Taranis до версии 2.2. Подробно все описано здесь ((http://www.nitbeatfpv.com/tramphv-unify-vtx-settings-taranis))
Скачать ночной релиз версии 2.2 http://www.open-tx.org/ С помощью прошивки по SD карте или через Companion сделать обновление. Как правило модели не страдают. Если обновление будет с 2.0 или 2.1, то следует сразу очистить SD карту и записать туда новую структуру папок и отдельно для версии 2.2. скачать звуки. Я использую OpenTX 2.2 Amber Sounds.
Если используется Companion, то в его настройках следует указать путь к карте ( диску в Windows- подключенный пульт). И также поставить профили при выборе- LUA. Для того чтобы обновление проходило штатно, также нужно поставить галочку, что используются beta версии.
При очередном обновлении возможно появление ошибки при включении аппаратуры: «SD CARD WARNING Expected version:2.2V000# Press any key», следует обновить структуру папок на SD карте. Скачиваем архив V000# number (X9 для Taranis X9), распаковываем и замещаем имеющийся
Распаковываются LUA скрипты в места указанные в приложенной документации, т.к. сложные скрипты также используют звуковые файлы. Далее в меню модели в закладке телеметрия назначаются на каком экране что будет отображаться, показания с датчиков или скрипт.
Включить экран телеметрии- 2 сек кнопка PAGE.
Еще полезный способ управления контроллером- через OTG кабель и мобильное устройство Android. Скачиваем приложение для настройки PID PIDflight а для настройки VTX PIDflight VTx
Как подключить taranis к симулятору
Наш проект живет и развивается для тех, кто ищет ответы на свои вопросы и стремится не потеряться в бушующем море зачастую бесполезной информации. На этой странице мы рассказали (а точнее — показали 🙂 вам Как подключить таранис к симулятору . Кроме этого, мы нашли и добавили для вас тысячи других видеороликов, способных ответить, кажется, на любой ваш вопрос. Однако, если на сайте все же не оказалось интересующей информации — напишите нам, мы подготовим ее для вас и добавим на наш сайт!
Если вам не сложно — оставьте, пожалуйста, свой отзыв, насколько полной и полезной была размещенная на нашем сайте информация о том, Как подключить таранис к симулятору .
Обновление дистрибутива и установка необходимых пакетов
Открываем SSH-клиент и соединяемся с Raspberry (локальный IP-адрес navio вместо RASPBERRY_IP_ADDRESS):
Стандартный пароль: raspberry. В первую очередь необходимо расширить файловую систему ОС на весь объем SD-карты:
После перезагрузки, соединяемся еще раз и обновляем дистрибутив:
Устанавливаем дополнительные пакеты:
и компилируем обертку gst-rpicamsrc для gstreamer и родной камеры Raspicam:
Проверим работает ли камера (создается видеофайл test.h264):
Если gstreamer запустился, подождите пару секунд, чтобы записалось видео. Прервать процесс можно клавишами Ctrl+C. Если видео есть, значит камера работает.
Поиск неполадок
Если все правильно соединено, то при подключении к ПК устройство начнет заряжаться и отображаться на мониторе. Но если компьютер не видит навигатор Explay, например, то причин может быть великое множество. Начиная от плохого USB-кабеля, сломанного разъема, заканчивая несовместимостью устройств.
Важно, чтобы вода, чай, кофе и другие жидкости не попадали в порты устройства, так как по этой причине приборы тоже не смогут полноценно соединяться. Контакты могут окислиться, и разъемы выйдут из строя, потребуется дополнительная диагностика техники у мастера и серьезный ремонт.
Найти причину сможет только профессиональный мастер с соответствующим оборудованием. Но прежде чем нести аппарат на ремонт в сервисный центр, нужно убедиться в том, что неисправность кроется именно в самом навигаторе.
Подключение UART (Windows)
Мы уже писали, что низковольтный последовательный порт UART может заметно облегчить процесс диагностики современной электронной техники. В этом материале расскажем, как его правильно подключить к компьютеру с операционной системой Windows.
Рассмотрим самый популярный UART, собранный на микросхеме CP2103.
Если подключить вновь приобретенный модуль к USB-разъему компьютера, мы увидим следующее сообщение:
Чтобы убедиться, что Windows обнаружила наш модуль UART, откроем панель управления, а в ней диспетчер устройств.
Теперь видно, что система обнаружила модуль UART на микросхеме CP2103, но драйвера к нему не нашла, так как около значка устройства стоит восклицательный знак. Далее нужно по этой ссылке сохранить драйвер устройства.
Сохраненный файл нужно распаковать в предварительно созданную папку на компьютере.
Если операционная система 32-х разрядная — необходимо запустить файл CP210xVCPInstaller_x86, а если 64-х разрядная — CP210xVCPInstaller_x64.
Принимаем условия соглашения и нажимаем «далее».
Нажимаем «готово» и возвращаемся в диспетчер устройств.
Здесь видно, что наш модуль правильно определился и переехал в раздел «Порты (COM и LPT)». Нужно запомнить номер COM-порта, который система присвоила модулю UART.
Поскольку, начиная с Windows7 Microsoft перестала поставлять программу «Гипертерминал», найдем ей достойную замену. Можно скачать бесплатную терминальную программу PyTTY с официального сайта.
На сайте предлагается выбрать файл с нужной разрядностью Windows для загрузки.
Затем нужно согласиться с тем, что мы собираемся открыть исполняемый файл.
Но на этом Windows не успокаивается, она не знакома с производителем файла, поэтому нажимаем кнопку «запустить».
После установки в разделе «Программы» появляется пункт PuTTY. Для дальнейшей работы его необходимо запустить.
В форме программы нужно выбрать «Connection type — Serial», затем в поле «Serial line» ввести номер COM-порта, который мы запомнили из диспетчера устройств и установить скорость соединения. Для приставок DVB-T2 выбираем 115200, для другого оборудования скорости могут быть другими.
Затем нужно проверить работоспособность модуля UART. Нажимаем кнопку «Open» и попадаем в терминал. Далее замыкаем контакты RX и TX модуля между собой и набираем символы на клавиатуре. При замкнутых между собой выводах RX и TX на экране терминала должен печататься текст, набираемый на клавиатуре, при разомкнутых — не должен печататься.
Теперь можно подключать наш диагностический модуль к испытуемому устройству. Помните, что сигналы приема и передачи нужно «крестить» — то есть RX модуля UART соединять с TX устройства, а TX — с RX устройства.
Если на экране терминала появляется масса нечитаемых символов, значит необходимо изменить скорость порта.
Использовать в качестве UART можно и программатор на микросхеме CH341a. Для этого необходимо удалить перемычку PROG / UART и установить драйвер последовательного режима работы. Процедура установки драйвера и запуска PuTTY аналогична представленной выше.
Плюсы и минусы подключения через канал Wi-Fi
Достоинства:
- Экран смартфона служит для передачи видео в реальном масштабе времени;
- Весь полетный функционал дрона контролируется простыми прикосновениями к экрану;
- Для управления полетом допускается использовать встроенный гироскоп;
- Смартфон создает привычную платформу для большинства молодых пользователей.
Недостатки:
- Слабая дальность управления;
- Приложения для смартфона необходимо регулярно обновлять.
Будем благодарны вам, если поделитесь с друзьями:
Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.
С этим читают
Опубликовано 2 Сен 2018 18:43 © Всё о квадрокоптерах
mykvadrocopter.ru
Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.
9 (Комментарии) “ Как подключить квадрокоптер к телефону. Инструкция для новичка. ”
Как подключить ех2mini к смартфону. Спасибо
А что делать если не создает квадрокоптер wifi
Коптер создает вф, не все телефоны его ловят. Пришел в магаз с дроном нашел тел который видит вф дрона, пришлось взять.
Почему телефон может ловить сеть коптера, но картинка не идёт? На экране приложения «нет сети» и красным горит значок вифи. Хотя сеть в телефоне появляется, подключение происходит! Лампочки на камере горят зелёным.. в чем может быть дело?
Привет! Приложение C-fly версия V1.3.11 не работает с дроном Eochine EX4. Судя по отзывам на Google Play Market не у меня одного эта проблема. Приложение не соединяется корректно с дроном, а когда и соединяется, то через короткое время отключается. Смартфон Huawei P20 на Android 10 поддерживающий Wi-Fi 5g. И что делать.
Что делать квадрокоптер SJ-S70W не видет Wi-Fi не получается соединиться подскажите
Добрый день.
Скажите пожалуйста если телефон не поддерживает 5G его реально подключить к квадрикам Zino2 и FIMI x8 . Выбираю сейчас между двумя этими моделями.
Заранее благодарен за обратную связь.
Що робити, я неможу підключити дронLH- X25 до телефона, телефон бачить WIFI, але не може підключити, що робити?
