PositionerSetup (Управление мотоподвесом по DiseqC 1.2 и USALS)

Шаг 6. Управление роботом

Управление роботом является сложной задачей. Определение, которое мы выбрали для «робота», требует, чтобы устройство получало данные о своей среде. Затем принимало решение и предпринимало соответствующие действия. Роботы могут быть автономными и полуавтономными.

  1. Автономный робот работает по заданному алгоритму исходя из поступающих от датчиков данных.
  2. У полуавтономного робота есть задачи, которые контролируются человеком. И дополнительно есть другие задачи, которые он выполняет сам по себе.

Похожие темы

Мобильная версия | Карта сайта | Отказ от ответственности | Реклама
Powered by SMF | SMF © 2022, Simple Machines LLC
Gisclub.tv © 2022 Все права защищены | Редакция

Продолжая использовать наш форум, Вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу форума. OK

Читайте также:

Опубликовано в рубрике Спутниковое телевидение
Метки: антенна, настройка, позиция, сигнал, спутник тв, спутниковой антенны, спутниковый, угол элевации, элевация

У меня такая проблема,у меня стоял тюнер «опенбокс 800» с тарелкой на мотоподвесе,а сейчас я купил новый тюнер «сат интеграл 1227» и не знаю как согласовать этот тюнер с мотоподвесом,какие параметры нужно ввести в тюнер для коректной работы! Подскажите кто знает пожалуйста.

Настройка спутниковой антенны с поворотным механизмом.

Кажется что такого вида настройка очень сложный процесс, но на самом деле ее может проделать любой опытный установщик. Главное тщательно разобраться в основных принципах работы поворотного механизма для спутниковой антенны.

Как известно — все спутники размещены на геостационарной орбите, на нулевой широте вокруг экватора. Такое размещение называют поясом Кларка. Спутники всегда на одном месте относительно земной поверхности. С земли же они видны от запада на восток к горизонту как бы полукругом — дугой.

Процесс настройки

Крепим кронштейн строго вертикально по уровню, на нем устанавливаем антенну с поворотным механизмом.

Далее устанавливаем ось горизонтального вращения, нулевую позицию, строго на юг — «АЗИМУТ». Легко определить с помощью карты. На ней взять точку установки антенны и провести линию к югу. Ориентируемся по улицам, домам. Компас может и соврать, но им тоже можно пользоваться. Легче всего настроить на спутник с параметрами места установки по долготе (меридиану). Так как позиции спутников определяют по долготе, на территории с тем же меридианом спутник будет размещен строго в позиции юг-север (для северного полушария — на юге). Например Москва долгота 37°E — настраиваем на Eutelsat 36.0°E .

«ЭЛЕВАЦИЯ» — угол, на который наклонена полярная ось относительно вертикали. Настройка угла элевации — основа настройки мотоподвеса. Угол элевации легко определить так: 90 градусов — широта места приема.

Но угла элевации не достаточно и подвес нужно еще наклонить на угол деклинации.

Окончательная настройка.

Если по простому, то это и есть основная настройка повеса спутниковой антенны.

Ставим подвес в нулевую позицию — южный спутник и легко, сначала приподнимаем, а потом наклоняем антенну простым усилием рук.

Если сигнал увеличивается при подаче вверх, это скорее всего результат провисания подвески и мотора под собственным весом. В таком случае просто регулируем угол элевации и достигаем максимального сигнала.

Когда же сигнал увеличивается при напоре на антенну вниз, то это скорее всего это результат неточной установки углов или не вертикальность кронштейна. Тоже можно отрегулировать углом элевации.

Далее переходим к настройке крайних, одинаково отдаленных от южного, спутников. Настроившись на нужный спутник — запоминаем изменения сигнала при подаче антенны вверх и вниз. Дальше поворачиваем на другой спутник и проделываем те же манипуляции.

Сравним результаты изменений сигнала при подаче антенны вниз и вверх на восточном и западном спутниках:

1.Сигнал уменьшался в обеих направлениях и на западном и на восточном спутнике, поздравляю вас, на юг антенна настроена точно и на настройка в данном случае завершена.

duga_east

2. Когда на западном спутнике сигнал увеличивался при напоре антенны вверх, а на восточном увеличивался при подаче вниз, то подвеска направлена восточнее направления на юг. Нужно повернуть всю конструкцию вместе с мотором чуть-чуть на запад и повторить все заново.

duga_west

3. Когда на западном спутнике сигнал увеличивается при напоре на антенну вниз, а на восточном увеличивался при подаче вверх, то — подвеска направлена западнее направления на юг. Нужно повернуть всю конструкцию вместе с мотором немного на восток и повторить все заново.

elev_big

4. Когда на востоке и на западе сигнал увеличивается при подаче антенны вверх, то угол элевации велик и его нужно уменьшить, а угол деклинации увеличить.

elev_small

5. Когда на востоке и на западе сигнал увеличивается при подаче антенны вниз, то угол элевации мал и его нужно увеличить, а угол деклинации уменьшить.

Если получился 4 или 5 вариант, то вы допустили неточность при настройке подвески и нужно будет проделать настройки с поворотом на запад и восток несколько раз, по чуть-чуть изменяя углы элевации и деклинации, не забываем контролировать сигнал на вершинном спутнике.

Если 2 или 3 вариант, то нужно повернуть зеркало вместе с мотором на небольшой угол и проделать все настройки заново. Не исключено что в итоге может получиться 4 или 5 варианты.

Проделывая все действия, вы должны четко себе представить что делаете, ориентируйтесь по рисункам. И если приходится изменять угол элевации, не забывайте в противоположном направлении менять угол деклинации.

Легче всего это делать так:

на крайнем спутнике подстраиваем деклинацию до максимального уровня сигнала, возвращаемся на вершинный спутник и также по максимуму сигнала настраиваем элевацию. Эти действия нужно будет проделать несколько раз.

Самодельный полярный подвес

Транзисторы и Н-мост

Но чтобы поочерёдно подавать ток на каждую из фаз и менять их полярность, необходимы транзисторы. Ещё нам нужна передача больших токов, высокая скорость переключения и чёткость открытия/закрытия затворов. В данном случае удобнее управлять затворами по напряжению, а не по току. Поэтому оптимальны полевые (MOSFET) транзисторы. Чаще всего их используют в контроллерах. Очень редко можно встретить комбинированный вариант транзисторов.

image

Для переключения фаз со сменой их полярностей используют классическую схему Н-моста (H-Bridge) из полевых транзисторов.

image

Он состоит из трёх пар транзисторов. Каждая из пар подключается к соответствующей фазе обмотки двигателя и обеспечивает подачу тока со значением (+ или –). Транзисторы, отвечающие за включение фазы с положительным значением, называют верхними ключами. С отрицательным — нижними. Для каждого шага открывается пара ключей: верхний одной фазы и нижний соседней фазы. В результате ток проходит от одной фазы к другой и приводит электродвигатель в движение.

image

Из схемы видно, что мы не можем включить одновременно верхний и нижний ключ у одной и той же фазы: произойдёт короткое замыкание. Поэтому очень важно быстрое переключение верхних и нижних ключей, чтобы в переходных процессах не появилось замыкание. И чем качественнее и быстрее мы обеспечим переключения, тем меньше у нас будет потерь и нагрева/перегрева транзисторов H-моста.

Для запуска остаётся обеспечить управление затворами ключей H-моста. Для управления H-мостом нужно:

  1. Считать показания датчиков Холла.
  2. Определить, в каком положении какую пару ключей включать.
  3. Передать сигналы на соответствующие затворы транзисторов.

Моторизированные антенны

Существуют, два основных типа, моторизированной системы управления спутниковой антенной. Я имею в виду те, которые можно установить в наших домашних условиях.

Первый тип моторизированной спутниковой антенны, об установке которой и пойдет речь в данном разделе, представляет собой единый блок управления антенной . В этом едином блоке совмещены в один корпус, сам электропривод, и электронная плата позиционера управляющая положением спутниковой антенны ( Фото 1 ).

Сейчас, более подробно, на этом типе мотоподвеса я останавливаться не буду, так как, с ним, мы достаточно подробно ознакомимся немного позже. Здесь, единственно, что хотелось бы еще сказать, это то, что данная конструкция спутникового мотоподвеса, отличается от своих собратьев, в наиболее простой установке и настройке, почему и пользуется довольно широкой популярностью.

Каким образом сегодня в мире обстоят дела с подключением к спутниковому ТВ?

Всем известно, что проблема с качественным приёмом телевидения за пределами городской черты, да и в частном секторе, весьма серьезная.

С появлением современных широкоформатных телевизоров высокой четкости, прием на обычные рожковые антенны уже не приемлем. При такой антенне на телевизоре будет отвратительное изображение.

Поэтому встает выбор, либо кабельное телевидение, либо спутниковое.

Вот пример многоэтажки в Украине, г. Луганск. Много людей не только в частном секторе, но даже в городах подключаются к телевидению и Интернету напрямую через спутниковые антенны.

Вот пример многоэтажки в Украине, г. Луганск

Для установщиков антенн — это золотое дно.

Точно так же обстоят дела в российских посёлках, до которых никогда не дойдет кабельное телевидение.

Настройка DiSEqC мотоподвеса

В случае, если вы собираетесь принимать каналы на антенну, установленную на мотоподвесе, то необходимо будет в ресивере произвести настройки позиционера. Рассмотрим примеры настроек для стандартов DiSEqC 1.2 и USALS.

Для этого заходим из главного меню в «Setup/Service searching…/Tuner configuration»/«Настройка/Поиск сервисов/Настройка тюнера», выбираем тюнер и указываем параметры для первого спутника.

То есть для протокола DiSEqC 1.2 указываем в «DiSEqC mode»/«DiSEqC режим» — 1.2, остальные параметры настроек прописываются по аналогии, как было рассмотрено выше. В случае, если используется протокол USALS, дополнительно необходимо выбрать в «Use USALS for this sat»/«Использовать USALS для этого спутника» — «yes»/«да» и в «Longitude»/«Долгота», «Latitude»/«Широта» — указать точные географические координаты вашей местности.

Дальше необходимо будет повторить эти настройки для каждого спутника, которые доступны для приема на антенне с мотоподвесом.

Редактирование каналов на компьютере

Если в имидже содержатся устаревшие данные транспондеров для спутников и чтоб не изменять их в ручном режиме с пульта, необходимо зайти на Dreambox через любой FTP-клиент. Для этих целей можно воспользоваться, например — программой DreamBoxEdit («FTP -> Receive Files from Dreambox»/«FTP -> Получение файлов из Dreambox»). При FTP подключении к ресиверу используются по умолчанию логин: root и пароль: dreambox. После отредактировать на компьютере данные из файла /etc/tuxbox/satellites.xml или заменить его на более свежую версию. Для редактирования данного файла необходимо использовать редактор (например, UltraEdit), который понимает символы окончания строки и перевода каретки, применяемые в Linux файлах. После внесения правок в файл satellites.xml, его необходимо будет перезалить в ресивер с помощью программы DreamBoxEdit («FTP -> Send Files to Dreambox»/«FTP -> Передать файлы в Dreambox»), перегрузить данные («FTP -> Reload settings on Dreambox»/«FTP -> Перезагрузка установок в Dreambox») и перезагрузить ресивер.

На примере рассмотрим не большой отрезок файла satellites.xml, который содержит в себе следующие строчки:

— данные тэги используются для указания границ, в диапазоне которых указываются параметры всех спутников.
— между этими тэгами прописываются параметры определенного спутника, в нашем случае:name=»EutelsatSesat/W4 (36.0E)» — указывает название спутника;
flags=»1″ — означает использование сетевого поиска при сканировании каналов;
position=»360″ — указывает на орбитальную позицию спутника — 36.0E, для спутников расположенных в западной долготе геостационарной орбиты применяется знак «-» перед позицией спутника.

Для каждого спутника можно использовать flags:
1 -> Network Scan — сетевой поиск каналов, через анализ информации передаваемой с каждого транспондера;
2 -> use BAT — Bouquet Association Table – поиск каналов через таблицу групповой принадлежности, передаваемую в потоке;
4 -> use ONIT — Original Network Information Table – поиск каналов через оригинальную сетевую таблицу, транслируемую в потоке.
Также можно использовать различные комбинации флагов, если указать значение их суммы, например — flag=1+4=5, Dreambox будет использовать при сканировании транспондеров Network Scan и ONIT, если они присутствуют в потоке.

— в этом тэге прописываются параметры транспондера:
frequency=»12073000″ — частота транспондера, имеет значение 12,073 GHz;
symbol_rate=»27500000″ — скорость потока передаваемых данных — 27500 Bit/s;
polarization=»2″ — поляризация транслируемого сигнала, 0=горизонтальная линейная, 1=вертикальная линейная, 2=левая круговая, 3=правая круговая;
fec_inner=»3″ — избыточная плотность передаваемых данных для коррекции возникаемых ошибок, 1=FEC 1/2, 2=FEC 2/3, 3=FEC 3/4, 4=FEC 5/6, 5= FEC 7/8;
system=»1″ — стандарт передачи данных с транспондера, 0=DVB-S, 1=DVB-S2;
modulation=»2″ — применяемый тип модуляции, 1=QPSK, 2=8PSK.

После завершения сканирования каналов с принимаемых спутников, можно произвести их редактирование, для обеспечения удобства дальнейшего использования ресивера. То есть организовать необходимые фаворитные списки каналов и отредактировать сервисы. Для этих целей можно воспользоваться программой — DreamBoxEdit. Далее открываем программу DreamBoxEdit и в меню выбираем русский язык — «Language -> Russia». После этого производим необходимые сетевые настройки, нажав кнопку «Опции».

Вписываем IP адрес ресивера, указываем логин: root, пароль: dreambox, прописываем правильные пути к сервисам, фаворитам (букетам) и спискам спутников: /etc/enigma2 и /etc/tuxbox, после этого нажимаем кнопку «Сохранить», для сохранения параметров профиля. Далее нажимаем кнопку «FTP» в меню программы и в появившемся окне указываем путь к папке, нажав кнопку «Выбор», где будут храниться все настройки каналов и в случае необходимости их можно будет загрузить в ресивер для восстановления каналов.

Затем нажимаем кнопку «Получение файлов из Dreambox» и после появления сообщения «Установки из Dreambox успешно получены», нажимаем кнопку «OK» и переходим к редактированию каналов. В случае, если появилась ошибка и с ресивера не были загружены нужные файлы, необходимо проверить указание правильных путей к сервисам, фаворитам (букетам) и спискам спутников.

Дальше можно переходить к созданию необходимых фаворитных списков (букетов), для этого в окне «Букеты» нажимаем правой кнопкой мышки и создаем любые закладки (букеты) в главной или подкатегориях.

После этого, выбрав созданный букет, из окна «Сервисы» можно перетаскивать каналы в него с помощью левой кнопки мышки, то есть в окно «Детали ТВ Букета пользователя», а также производить их редактирование. Завершив создание фаворитных списков, загружаем их обратно в ресивер, для этого в меню программы нажимаем кнопку «FTP», в открывшемся окне нажимаем кнопку «Передать файлы в Dreambox» и согласившись с предложением на сохранение изменений, программа загрузит в ресивер все обновленные настройки.

В завершении нажимаем кнопку «Перезагрузка установок в Dreambox» и проверяем в ресивере внесенные изменения.

В случае, если понадобится восстановить все настройки спутников и каналы в ресивере с помощью программы DreamBoxEdit, то сперва нужно будет загрузить в ресивер все файлы по методике рассмотренной выше. А после дополнительно скопировать через любой FTP-клиент файл с настройками — settings в директорию /etc/enigma2, так как программа DreamBoxEdit не загружает его в ресивер и в завершении нажать в программе кнопку «Перезагрузка установок в Dreambox».

Дополнительно восстановить настройки спутников и каналы ресивера можно, если предварительно скопировать через любой FTP-клиент на компьютер все файлы из папки /etc/enigma2, и файл — satellites.xml (если у вас установлен спутниковый тюнер) или terrestrial.xml (если у вас установлен эфирный тюнер) из папки /etc/tuxbox. А в случае возникшей необходимости, загрузить их обратно в ресивер. Только необходимо иметь в виду, что для загрузки файла с настройками — settings, сперва нужно остановить Энигму, для этого с помощью Telnet выполнить команду: init 4, загрузить через FTP в директорию /etc/enigma2 файл — settings, и в завершении запустить Энигму, с помощью команды: init 3 через Telnet, которая дополнительно перезагрузит ресивер.

Оцените статью
Fobosworld.ru
Добавить комментарий

Adblock
detector