Подключение аппаратуры удаленного управления FlySky (FS-i6 FS-iA6 FS-iA6B) к роботу на основе контроллера ESP32 (Arduino)

Flysky fs i6 драйвер для подключение к компьютеру

Репутация: 0

В наличии: аппаратура FlySky i6
Шнур: выглядит вот так (покупал с рук) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u. idproduct=41716
Windows 10

Только начинаю свой путь в аиамоделировании. Уже разбил пару самолетов из потолочки (цессна) пытаясь научиться летать. Строю их сам — поэтому не напрягает 🙂 Но нужны тренировки на симуляторе.

Собственно вопрос — можно ли подключить аппаратуру к симулятору используя данный кабель? В интернете мнения расходятся. Некоторые утверждают, что он только для прошивки аппаратуры. Человек, у которого я этот кабель купил утверждает, что летал на нем в симуляторе.

1. Подключил шнур к компу — шнур определился и винда установила под него драйвера и повесила его на COM3
2. Установил PPJoy и добавил туда джойстик
3. Подключил шнур s USB — лампочка на шнуре загорелась красным
4. Включил аппаратуру — красная лампочка на шнуре секунд через 30 потухла (хотя судя по инфе из инета должна была загореться зеленым или желтым)
4. Запустил T6_Config_PC и выбрал порт COM3 — на движения стиков никак не реагирует

Может у кого есть аналогичная аппаратура или кто-то может подсказать в какую сторону копать? Буду благодарен за любую помощь.

P.S. ради интереса попробовал спаять шнур чтобы подключить через вход микрофона как тут https://www.youtube.com/watch?v=mF2BIekw2tw В итоге SmartPropoPlus пишет что Transmitter disconnected

Может что-нить надо включить в меню самой аппаратуры, чтобы сигнал пошел на кабель?

Сергей, Минск +37529 508 88 09

Сообщений: 1 217
Из: Бобруйск
Модель: Верт ДВС — Kyosho Nexus Legato

Репутация: 10

Собственно, ответ — не получится «скрестить» такой кабель с этой аппаратурой. Если интересно почему — позвоните расскажу, описывать долго. Наиболее правильный и простой путь — купить нормальный симуляторный кабель. Что касается использования аудио интерфейса из видео инструкции, то сначала убедитесь, что есть РРМ сигнал на соответствующих выводах тренерского разъема.

Репутация: 0

. а я одну аппаратуру такими экспериментами поджарил — 12в ушло туда, где должно было быть 5в
благо, дешевая была

как по мне, то лучше найти и купить какую-нибудь старенькую аппаратуру из RTF комплекта
долларов за 10-15
и пользоваться ей только для сима с этим кабелем
у меня была Dynam ne-ko 4 (или типа того) на 35-40мгц диапазон, еще с кварцем — для сима самый раз

Сообщений: 23
Из: Могилев
Модель: Разные есть.

Репутация: 0

В наличии: аппаратура FlySky i6
Шнур: выглядит вот так (покупал с рук) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u. idproduct=41716
Windows 10

Только начинаю свой путь в аиамоделировании. Уже разбил пару самолетов из потолочки (цессна) пытаясь научиться летать. Строю их сам — поэтому не напрягает 🙂 Но нужны тренировки на симуляторе.

Собственно вопрос — можно ли подключить аппаратуру к симулятору используя данный кабель? В интернете мнения расходятся. Некоторые утверждают, что он только для прошивки аппаратуры. Человек, у которого я этот кабель купил утверждает, что летал на нем в симуляторе.

1. Подключил шнур к компу — шнур определился и винда установила под него драйвера и повесила его на COM3
2. Установил PPJoy и добавил туда джойстик
3. Подключил шнур s USB — лампочка на шнуре загорелась красным
4. Включил аппаратуру — красная лампочка на шнуре секунд через 30 потухла (хотя судя по инфе из инета должна была загореться зеленым или желтым)
4. Запустил T6_Config_PC и выбрал порт COM3 — на движения стиков никак не реагирует

Может у кого есть аналогичная аппаратура или кто-то может подсказать в какую сторону копать? Буду благодарен за любую помощь.

P.S. ради интереса попробовал спаять шнур чтобы подключить через вход микрофона как тут https://www.youtube.com/watch?v=mF2BIekw2tw В итоге SmartPropoPlus пишет что Transmitter disconnected

Может что-нить надо включить в меню самой аппаратуры, чтобы сигнал пошел на кабель?

Сергей, Минск +37529 508 88 09

Сам с недавних пор пользуюсь флайскаем.Для него свой собственный шнур ( хотя они все по виду одинаковые,может это как раз для него ).У меня шнурок в комплекте был.

Рисунок 2. Аппаратура удаленного управления FS-i6
Аппаратура состоит из передатчика (FS-i6) и приемника (FS-iA6 или FS-iA6B). Передатчик на заводской прошивке может передавать до 6 значений от рычажков управления, какие из 10 рычажков будут задействованы, настраивается из меню передатчика. Довольно просто установить альтернативную прошивку, которая дает возможность задействовать одновременно все рычажки управления (я ее установил c https://github.com/qba667/FlySkyI6/releases ), но суть не в этом, и останавливаться на замене прошивки я не буду.
Для управления роботом потребуется как приемник, так и передатчик. Отличия приемников FS-iA6 и FS-iA6B в наличии у FS-iA6B дополнительной шины (bus) о которой поговорим ниже.
Передатчик FS-i6 пока отложим в сторону (как синхронизировать/связать приемник и передатчик ищем в других документах) и подробнее рассмотрим приемники, начнем с FS-iA6, он изображен на следующем рисунке.

Рисунок 3
Питание приемника осуществляется через верхний ряд контактов B/VCC, ряды CH1-CH6 , это выходы, и если питание с приемника брать не нужно, то потребуется использовать только левый столбец контактов, на которых приемник генерирует ШИМ сигнал с шириной импульса соответствующей положению рычажков на передатчике. Замечу, что генерация ШИМ-сигналов приемником, это отсыл к моделям, которые не имеют собственного микроконтроллера, и двигатели которых управляются непосредственно с пульта. Т.е. пульт подключается напрямую к сервомашинкам самолета, которые регулируют положение руля, подкрылков и …, я не специалист в области летательных аппаратов.
Но наши модели являются роботами, они имеют собственные микроконтроллер, который и должен обслуживать сигналы дистанционного управления. Для этого их нужно расшифровать, а конкретно в случае ШИМ сигналов нужно измерить длительность импульса в такте. Измеряем длину импульса в каждом интересующем нас канале и используем по назначению.
Простейший участок кода, отвечающий за обработку входных ШИМ последовательностей, выглядит следующим образом:
«Все листинги приведены для использования с контроллером ESP32».

Настройка Flysky FS-i6 для DJI Naza Lite / Naza V2

Процедура настройки пульта Flysky FS-i6 для полётных контроллеров DJI NAZA Lite/Naza V2 и других аналогичных.

Все настройки необходимо проводить с уже подключенным приёмником к полётному контроллеру, и снятыми пропеллерами.

Также необходимо заранее установить ПО DJI Naza Lite/V2 assistant, драйвера DJI и подключить контроллер к компьютеру.

Соответствие каналов приёмника при подключении к контроллеру.

Настройка осуществляется на пульте кнопками управления вокруг дисплея, трёхпозиционным переключателем SWC и крутилкой VRA.

1. Первый шаг в настройке — это выбор типа летательного аппарата.

Для этого выбираем в меню раздел «System».

Для управления мультикоптером необходимо выбрать «самолёт».

2. Следующий пункт — раскладка стиков. Наиболее используемым является вариант Mode 2, (газ слева).

3. Переход в раздел «Functions» для проверки реверсов и настройки режимов полета: GPS – Att — Failsafe.

В меню «Aux.channels» необходимо назначить переключатель режимов: на 5 канал выбрать трёхпозиционный переключатель SwC.

При подключенном контроллере к компьютеру открыть меню реверсов и проверить движение переключателя режимов — в верхнем положении он должен быть ближе к левому краю на шкале режимов — в правом — к правому краю. Если это не так — установить реверс на 5 канал.

Затем необходимо настроить конечные точки для переключателя SWC. Крутилку VRA ставим в самое левое положение. Нужно открыть меню «END points», кнопкой ОК выбираем 5 канал, далее кнопкой Down уменьшаем значение пока на шкале надпись GPS не загорится синим. Далее настраиваем нижнее положение тумблера. Щёлкаем переключатель в нижнее положение, потом крутилкой VRA (вправо до упора) переключаемся в правый столбец и уменьшаем значение пока не загорится синим Failsafe.

Теперь необходимо проверить соответствие Переключатель ВВЕРХ — GPS Переключетель ЦЕНТР — ATT Переключатель НИЗ — Failsafe

Если в центре АТТ не выбирается, то открываем меню SUBTRIM и сдвигая значение канала добиваемся чтобы в среднем положении тумблера было активно значение АТТ. В этом случае крайние значения могут сбиться, тогда повторяем предыдущий шаг для коррекции конечных точек.

4. Настройка FailSafe: открываем меню «Failsafe», выбираем 5 канал, ставим тумблер в нижнее положение и включаем ON.

После этого необходимо проверить реакцию на отключение пульта — ставим тумблер в верхнее положение, выключаем пульт. При этом на экране компьютера автоматически должен включиться режим Failsafe.

5. Снова открываем раздел «END Point» и корректируем нижнее значение тумблера так, чтобы в нижнем положении был активен режим MANUAL (не обязательно для NAZA V2).

Проблемы и неисправности с Taranis в Windows

Модель симулятора настроена не верно

Если вы пропустили шаг с настройкой дополнительной модели для симулятора в Таранисе, то у вас могут возникнуть проблемы при подключении к ПК. Сделайте все шаги из пункта «Подготовка и настройка Taranis для подключения к Windows 10», а также проверьте, что значения установлены на 50, а не 51, например.

Проблемы с USB, ПК не видит пульт

Некоторые кабели могут не подходить, попробуйте другой. Проблема может быть только в неподходящем кабеле, во всех других случаях ПК всегда увидит пульт. Возможно, у вашего кабеля нет контактов для обмена данными, а только для питания (+ и -), это если вы используете кабель от зарядника. Чтобы проверить, годится ли кабель для передачи данных, подключите с помощью него плеер или телефон и попробуйте перекинуть какой-нибудь файл. Если получилось, значит, кабель подходит.

Проблемы в симуляторе, неправильный полет и другие проблемы

Здесь ничего особенного не сделать, так как проблема в самой игре. Попробуйте скачать другой симулятор или покопаться в настройках: возможно, нужно будет инвертировать стики или уменьшить мертвую зону стиков. В общем, смотрите настройки конкретного симулятора.

Плюсы и минусы пульта управления FlySky FS-T6

Плюсы:

1. Удобное меню и управление колёсиком (всё интуитивно);
2. Большой экран;
3. Подсветка из коробки;
4. Миксы, экспоненты;
5. На 5-й 6-й канал можно настроить хоть переключатели, хоть потенциометры (вообще все дополнительные крутилки и переключалки настраиваются на свой вкус);
6. Память на 20 моделей;
7. Низкая цена;
8. Помех и потери сигнала замечено не было(правда модель далеко не уводил — зрение не позволяет).

Минусы:

1. Нет таймера.
2. Нет разъёма под аккумулятор

Тестовый режим WINDOWS 7.

Для установки и работы некоторых программ требуется запускать компьютер в тестовом режиме, не путать с безопасным режимом.

Для перевода windows в данное состояние требуется выполнить не сложную манипуляцию:

Пуск >> Все программы >> Стандартные.

Кликаем по «Командная строка» правой кнопкой мыши «Запустить от имени администратора».

В открывшееся окно копируем команду

bcdedit /set TESTSIGNING ON

жмём ENTER, закрываем окно и перезагружаем компьютер.

После перезагрузки появится надпись на рабочем столе, справа внизу.

Данный режим никак не повлияет на работу всей системы.

Для отключения Тестового режима введите следующую команду:

bcdedit /set TESTSIGNING OFF

и перезагрузите комп.

Ivan.S » 14.11.2018

Дакот » 22.11.2017

Спасибо за пакет программ! В прошлом году весь интернет перекопал, а у Вас даже bjoy002 есть в комплекте.

Я Windows » 25.09.2017

Подробнее на
support.microsoft.com/ru-ru/help/2509241/how-to-di sable-the-test-mode-message-that-is-displayed-in-w indows

Дима » 08.02.2017

admin » 08.02.2017

admin » 08.02.2017

admin » 05.02.2017

Всё верно! Только не в безопасном, а в тестовом режиме. Недавно ставил на win7 x64, геморой тот ещё, но «на безрыбье и рак рыба»

admin » 01.12.2015

Меня пару раз выручала прога, два раза шнурки горели.. Получалось настроить на Аерофлай и на Феникс. Но то было на 32 системе.

Григорий » 01.12.2015

Это не троян.
Вообще это косячная связка программ, а в настройках сложная. Ещё и настройки часто слетают. Но альтернатив не видел пока.

Всё же проще usb шнурок купить и поставить нормальный сим.

Я завтра иду шнурок покупать нормальный. А вообще решение есть, вычитал на форумах. Нужно загрузитьь винду в безопасном режиме с отключением подписи драйверов, установить оттуда всё и специальной утилитой сделать так, чтобы винда всегда грузилась в таком режиме. В общем не просто геморрой, а опасно для системы как минимум + потом обеспечены тормоза и бесконечные глюки операционки и других приложений.

Александр Юшко » 01.12.2015

Это не троян.
Вообще это косячная связка программ, а в настройках сложная. Ещё и настройки часто слетают. Но альтернатив не видел пока.

Всё же проще usb шнурок купить и поставить нормальный сим.

Григорий » 01.12.2015

Подтверждаю, windows 7 x64 драйвер виртуального джойтика не становится. Отключил и контроль учетных записей и сделал полные права администратора. Драйвер становится с восклицательным знаком, в нем троян. Устонавливал с выключенным антивирусом, т к даже хром браузер и любой антивирус сразу убивает установочный файл с вирусом.

Александр Юшко » 19.07.2015

А что именно не запускается? Если симулятор, то есть косяки у него с win7. На один комп встал нормально, другой потребовал фреймворк 4.5 установить. И это такой гемор с 32 бывает, с 64 даже и не знаю.

Денис Корнеев » 18.07.2015

Всё сделал как написано и не могу запустить вылетают одни ошибки windows 7 x64. Опишите пожалуйста подробнее процесс установки.

Александр Юшко » 01.05.2015

На 8 не проверял, может надо в режиме совместимости попробовать?
А вообще лучше скачать нормальный сим с торрента или купить ))