¶ Управляющий компьютер
Klipper может быть запущен на любом устройстве, на котором установлен Linux и Python. С некоторыми особенностями подойдут и одноплатные компьютеры других производителей, например Orange Pi или Banana Pi. А с большим количеством особенностей — даже устройства на Android (смартфоны, планшеты или TV-боксы) или виртуальные машины на ноутбуках и ПК. Но под каждый случай нужна своя отдельная инструкция.
Самые распространённые устройства для установки Klipper и управления принтером — одноплатные компьютеры Raspberry Pi. Для них имеется подробная документация от производителя, а большинство проблем с которыми может столкнуться пользователь уже имеют решения, которые описаны в интернете благодаря обширному сообществу пользователей.
Некоторые производители даже встраивают поддержку установки и подключения Raspberry Pi в свои принтеры.
В руководстве (в разделе «Дополнительно») будет так же инструкция по использованию Orange Pi на примере Orange Pi 3, которая позволяет заменить RPi в рамках основной задачи управлением печатью, но скудная документация и отсутствие информации о реализации некоторых задач не позволяют сделать эту замену на 100%.
Как включить Raspberry PI 3
Задача: Какие действия необходимы чтобы включить мини компьютер Raspberry PI 3 model B и начать его использовать в своих проектах, экспериментах да и просто изучение. Ведь не зря же я его заказал и решил приобщиться к чему-то новому.
Имеем записанный образ операционной системы на карту памяти MicroSD:
Хоть в интернете и пишут, что можно подключиться к Raspberry из без монитора c выходом HDMI, но это все не так, также как и с помощью адаптера: PL2303_USB_UART_Board, т. к. большое спасибо разработчикам последнего дистрибутива (raspbian-2017-01-10/2017-01-11-raspbian-jessie.zip) где по умолчанию все возможности такие как: (Camera, SSH, VNC,SPI,I2C,Serial,1-Wire,Remote GPIO) просто напросто выключены.
Я долго не мог понять почему я не могу через адаптер PL2303_USB_UART_Board подключиться к нему, об этом я поведую чуть позднее.
Как выглядит одно платный компьютер (Raspberry Pi 3 Model B) и интерфейсы которыми он оснащен:
Но вот я долго не мог его включить, я просто не перевел вывод со своего монитора с выдачи видеосигнала от компьютера (DVI) на HDMI и все перепроверял:
- то образ записанный с Ubuntu системы через консоль командной строки
- то с помощью GUI утилиты gnome-disks
- то с помощью Windows системы посредством утилиты: Win32DiskImager
и все было безрезультатно, пока я не вспомнил про переключатель на самом мониторе.
Так вот чтобы включить одноплатный мини компьютер Raspberry PI 3 Model B шаги следующие:
- Записать образ Raspbian на карту памяти MicroSD (об этом я писал ранее)
- Сам мини компьютер Raspberry PI 3 Model B
- Монитор имеющий выход на HDMI или адаптер с HDMI на VGA
- Кабель ethernet от роутера (мой: Mikrotik rb2011UiAS-2Hnd-IN) через который запитаны и подключены все устройства в домашней сети
- Клавиатура (USB) и мышь (USB)
- Блок питания 5V на 2.5А
Как только будет подано питание, мини компьютер тут же запуститься и перед Вами предстанет рабочий стол загруженной операционной системы:
А вот тут уже и активирую возможность удаленного взаимодействия , в частности через SSH & Serial к примеру, делается это так, запускается Raspberry Pi Configuration — нажимаем на главную иконку в левом верхнем углу → Preferences → Raspberry Pi Configuration (Или Alt + F2 → rc_gui) → затем вкладка Interfaces и видим, что все возможности по умолчанию в статусе Disabled, изменяем те которые нужны или все:
после нажимаем OK, в этот момент конфигуратор сообщает, что изменения вступят в силу после перезагрузки на что отвечает положительно:
The changes you have made require the Raspberry Pi to be rebooted to take effect.
Would you like to reboot now? Yes
На заметку: по умолчанию доступ через SSH к мини компьютеру идет под учетной записью pi и паролем raspberry. После первого подключения советую изменить пароль на свой собственный.
Подключаюсь с рабочей станции (Ubuntu 14.04.5 Desktop amd64 Gnome Classic) к мини компьютеру через защищенную консоль командной строки , но предварительно на DHCP устройстве смотрим сопоставление MAC адреса Raspberry Pi Model B и полученного IP адреса, либо же раз у меня ось Raspbian загрузилась открыв консоль командной строки: Alt + F2 → lxterminal
pi@raspberry:~$ ifconfig eth0
inet addr: 10.7.9.32
aollo@system:~$ ssh -l pi 10.7.9.32
The authenticity of host ‘10.7.9.32 (10.7.9.32)’ can’t be established.
ECDSA key fingerprint is b4:f0:cf:6b:19:ff:a5:21:ec:74:e2:4c:87:dc:2f:8e.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added ‘10.7.9.32’ (ECDSA) to the list of known hosts.
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Tue Feb 14 04:56:05 2017
SSH is enabled and the default password for the ‘pi’ user has not been changed.
This is a security risk — please login as the ‘pi’ user and type ‘passwd’ to set a new password.
pi@raspberrypi:~ $
pi@raspberrypi:~ $ uname -a && lsb_release -a
Linux raspberrypi 4.4.34-v7+ #930 SMP Wed Nov 23 15:20:41 GMT 2016 armv7l GNU/Linux
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie)
Обновляем информацию по имеющимся репозитариям и обновляем установленные пакеты до версии последней на момент запуска:
pi@raspberrypi:~ $ sudo rm -Rf /var/lib/apt/lists
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
Затем подправляем настройки часового пояса и времени:
pi@raspberrypi:~$ sudo rm /etc/localtime
pi@raspberrypi:~$ sudo ln -s /usr/share/zoneinfo/Europe/Moscow /etc/localtime
pi@raspberrypi:~$ sudo reboot
После обновления ядро обновлено:
pi@raspberrypi:~ $ uname -a && lsb_release -a
Linux raspberrypi 4.4.38-v7 + #938 SMP Thu Dec 15 15:22:21 GMT 2016 armv7l GNU/Linux
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie)
Вот собственно и всё, Важно все попробовать самим на практике, а теория в от практики порой ничего не стоит. Причем не важно в каком это деле, к примеру вот в этой заметке все недопонимание сводилось, что я забыл что на самом мониторе можно переключать куда перенаправлять видеосигнал, а так все было правильно. Пока я завершу эту заметку, с уважением Олло Александр aka ekzorchik.
Используйте прокси ((заблокировано роскомнадзором, используйте vpn или proxy)) при использовании Telegram клиента:
Поблагодари автора и новые статьи
будут появляться чаще 🙂
Карта МКБ: 4432-7300-2472-8059
Большое спасибо тем кто благодарит автора за практические заметки небольшими пожертвованиями. С уважением, Олло Александр aka ekzorchik.
Raspberry Pi 3 Model B+ — одноплатный компьютер для разработчиков стал ещё быстрее
Raspberry Pi Foundation расширила ассортимент своих одноплатных компьютеров Raspberry Pi новой моделью под названием Pi 3 Model B+. В последней ревизии микрокомпьютер получил ряд улучшений. Например, была добавлена поддержка стандарта Bluetooth 4.2 (вместо Bluetooth 4.1 в предыдущей версии), используется двухдиапазонный модуль Wi-Fi, поддерживающий диапазоны 2,4 и 5 ГГц. Этот модуль имеет «модульную сертификацию соответствия». Это означает, что если разработчики будут использовать микрокомпьютер в своих финальных продуктах, то им не придётся проходить дополнительную сертификацию Wi-Fi в регулирующих органах.
Модуль Bluetooth 4.2 имеет поддержку режима Low Energy для подключения IoT-хабов и устройств «умного» дома. Кроме того, у компьютера появилась нативная поддержка технологии Power over Ethernet (PoE), которая позволяет ему получать электроэнергию вместе с данными через витую пару в сети Ethernet.
Raspberry Pi 3 Model B+ обладает теми же габаритами (чуть больше колоды игральных карт), что и предыдущая модель, то есть DIY-энтузиастам можно будет просто заменить старую плату на новую, не собирая новый корпус.
Компьютер разработан на базе однокристальной системы Broadcom BCM2837B0, располагающей четырьмя ядрами Cortex-A53 (ARMv8). Частота работы SoC составляет 1,4 ГГц (предшественник работал на частоте 1,2 ГГц ). При этом производитель улучшил управление температурой. До 70° устанавливается частота 1,4 ГГц, при температуре свыше этого порога частота снижается до 1,2 ГГц, при этом также снижается подаваемое на чип напряжение, что позволяет минимизировать случаи достижения температуры отсечки (80°).
Как и в прошлом варианте платы, в Raspberry Pi 3 Model B+ доступны полноразмерный порт HDMI, microUSB, MicroSD, четыре порта USB, порты 40 GPIO, DSI (подключение сенсорного экрана) и CSI (подключение камеры). Объем оперативной памяти стандарта LPDDR2 составляет 1 Гб. Внешние устройства, такие как мышь или клавиатура, подключаются через порт USB.
Рекомендованная стоимость новинки составляет 35 долл.— столько же, сколько и у предыдущих моделей.
Изначально Raspberry Pi создавался как устройство для обучения детей программированию. Однако недорогой компьютер нашел отклик не только у школьников, но и у энтузиастов. Успех Raspberry Pi превзошел самые смелые ожидания авторов, и компьютер стал очень популярен во всем мире. На сегодня продано свыше 19 млн. всех модификаций. Raspberry Pi, например, адаптировали для управления игрушечным вертолетом или музыкальными инструментами, а также использовали в аркадных автоматах, консолях и роботах.
ASUS Tinker Board S
ASUS Tinker Board S – не самая доступная альтернатива Raspberry Pi за 82 доллара (на Amazon), но это мощная штука.
Он оснащен тем же 40-контактным разъемом, который вы обычно найдете в стандартной модели Raspberry Pi 3, но предлагает мощный процессор.
Кроме того, размер платы Tinker Board S точно такой же, как и у стандартного Raspberry Pi 3.
Главной особенностью этой платы является наличие 16 ГБ eMMC (с точки зрения непрофессионала, у него есть SSD-подобное хранилище на плате, что делает его быстрее).
- Четырехъядерный процессор Rockchip RK3288
- 2 ГБ оперативной памяти DDR3
- Интегрированный графический процессор
- ARM® Mali ™ -T764 GPU
- 16 ГБ eMMC
- Слот для карт MicroSD
- 802.11 b / g / n, Bluetooth V4.0 + EDR
- USB 2.0
- 28 контактов GPIO
- Интерфейс HDMI
Полезные ссылки
- raspberry3.ru/raspberry-pi-blok-pitaniya/
- www.raspberrypi.org/documentation/setup/README.md
- edurobots.ru/2014/05/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-1-ustrojstvo-i-ustanovka-os/
- raspberry3.ru/raspberry-pi-gpio-raspinovka/
- myraspberry.ru/opisanie-raspinovki-gpio-na-raspberry-pi-3.html
- ithobo.wordpress.com/2017/09/18/raspberry-pi-3-nastrojka/
- wiki.amperka.ru/rpi:installation
- losst.ru/luchshie-operatsionnye-sistemy-raspberry-pi-3
- geektimes.ru/post/184304/
- www.raspberrypi.org/downloads/
- arduinomaster.ru/raspberry-pi/operatsionnye-sistemy-raspberry-pi/
- wiki.amperka.ru/rpi:installation:sd
- losst.ru/ustanovka-operatsionnoj-sistemy-raspberry-pi-3
- www.sdcard.org/downloads/formatter_4/
Скачать файлы проекта. Обзор подготовил специально для сайта 2 Схемы – Denev.
