Программирование датчиков болид uprog
Программа предназначена для конфигурирования приборов «Сигнал-20», «Сигнал-20М», «Сигнал-20» сер.02, «Сигнал-20М», «Сигнал-20П», «Сигнал-10», «С2000-4», «С2000-СП1», «С2000-КДЛ», «С2000-ИТ», «С2000-БИ (БКИ)», «С2000-К», «С2000-2», «С2000-АСПТ», «С2000-КПБ», «Поток-3Н», «С2000-КС», «УО-4С», «С2000-ADEM», «РИП-12RS», «С2000-Ethernet», «С2000-ПТ», «Рупор исп. 01», «УО-Орион».
- Осуществлять чтение конфигурации прибора, редактирование и последующую её запись в энергонезависимую память прибора
- Создавать «виртуальные» конфигурации (без подключения устройств к компьютеру)
- Загружать и записывать заводскую конфигурацию в приборы
- Считывать, записывать в память приборов, а также удалять из памяти коды ключей TouchMemory или Proximity карт приборов С2000-4, С2000-2, С2000-2 исп. 01, С2000-КДЛ)
- Осуществлять дефрагментацию и поиск дубликатов кодов ключей в памяти контроллеров доступа «С2000-4» и «С2000-2» («С2000-2» исп. 01)
- Сохранять и загружать с диска:
- файлы конфигурации прибора
- файлы со списком кодов ключей
- файлы со списком уровней доступа
- файлы со списком окон времени
Подключение удаленного СОМ контроллера к USB порту компьютера через несогласованные линии
До сих пор существует множество устройств, которые подключаются к компьютеру через СОМ порт, но, поскольку в состав современных компьютеров все реже входят СОМ порты, то связь с СОМ устройствами выполняется через USB порты дополненными специальными преобразователями сигналов. Значительное повышение частоты сигналов в USB линии (в сравнении с сигналами СОМ порта) накладывает ограничение на длину линий, повышает их стоимость и требует решения вопросов согласования линий. В этой работе на примере контроллера Arduino UNO рассматривается подключение СОМ устройства к компьютеру через протяженные несогласованные линии.
Типовая схема подключения контроллера Arduino UNO к компьютеру через USB порт показана на Рисунок 1. Со стороны компьютера канал связи виден как стандартный СОМ порт. Но, на самом деле, это виртуальный СОМ порт с которым компьютер обменивается пакетами данных на частоте 12 МГц, а специализированный контроллер, расположенный на плате Arduino UNO, преобразует пакеты USB данных в последовательность бит в формате асинхронного интерфейса UART с уровнями 0/5В, которые и используются основным контроллером Arduino UNO (микросхема ATmega328P) для загрузки программ и обмена данными с компьютером в процессе выполнения программ.
Рисунок 1. Типовое подключение контроллера Arduino UNO к компьютеру через USB порт. Временная диаграмма последовательной передачи данных по правилам UART устройства с уровнем сигналов 0/5В показана на Рисунок 2. Данные передаются байтами. Помимо данных последовательность содержит стартовый и стоповый биты и может включать другие служебные биты, например, бит контроля четности, применение которого задается в настройках СОМ порта, там же устанавливается и одна из стандартных скоростей передачи.
В семействе асинхронного интерфейса UART наиболее известен стандарт физического уровня RS-232, применяемый COM-портом компьютера.
СОМ порт не имеет сигналов синхронизации, временные интервалы формируются как передатчиком так и приемником с точностью тактирования не хуже 5%.
Рисунок 2. Временная диаграмма UART последовательной передачи данных (01001011) микросхемы ATmega328P контроллера Arduino UNO.Контроллер Arduino UNO содержит специализированный контроллер для преобразования UART сигналов в USB последовательность и наоборот. Порт USB компьютера осуществляющий связь с виртуальным СОМ портом работает в режиме Full-speed на частоте 12 Мбит/с (Рисунок 3). Этот режим поддерживает как USB 1.0. так и USB 2.0.
Рисунок 3. Измеренный 4В сигнал на дифференциальной линии USB–COM контроллера Arduino. Длина USB кабеля 2м. Частота сигналов на USB линии 12 МГц. Для формирования сигналов использовалась запись данных в СОМ порт контроллера. Частота USB данных 12 МГц не изменялась при записи в СОМ порт как на скорости 9600 бит/c так и 115200 бит/c.
Данные по шине USB передаются пакетами (Рисунок 4). Размеры пакета зависят от типа выполняемой передачи. Каждый пакет в режиме Full-speed содержит 8 бит синхронизации тактов приемника и передатчика (Sync), 8 бит идентификатора пакета (PID) и 2 бита конца пакета (EOP). Блок данных может составлять от 0 до 1023 байт.
Рисунок 4. Пример передачи пакета по дифференциальной линии USB 1.1 в режиме Full-speed [2]. Изменение состояние дифференциального сигнала соответствует передаче нуля, сохранение уровней — соответствует передаче единицы. Для улучшения синхронизации на единичных последовательностях принудительно вставляют нуль на каждые 6 единиц подряд. Кроме пакета данных передаются и другие пакеты. Для выполнения всех передач по USB требуется, чтобы 2 или 3 пакета информации были переданы между хост-контроллером и приемником. Если передача оказалась успешной, пункт назначения возвращает пакет квитирования. При обнаружении ошибки во время передачи генерируется пакет отсутствия уведомления. Дифференциальные сигналы USB передаются по витой паре экранированного 4-проводного кабеля. По стандарту, сечение сигнальных проводников высокоскоростного кабеля USB 2.0 должно быть 28 AWG и от 20 до 28 AWG для жил питания, в зависимости от длины кабеля (см. Таблица 1). Таблица 1. Примерное соответствие длины и диаметра проводов USB2 кабеля. Размер провода [3] Для увеличения длины USB кабеля его снабжают встроенными усилителями сигнала.
По требованию спецификации USB 2.0 для режима High-speed (до 480 Мбит/с) задержка распространения сигнала в кабеле не должна превышать 5,2 нс/м и быть не более 26 нс, что и определяет максимальную длину кабеля 5 м.
Задержка на метр длины в коаксиальном кабеле обратно пропорциональна скорости распространения волны в м/c, которая вычисляется как
где с – скорость света 3*108 м/с; е — диэлектрическая проницаемость материала внутреннего изолятора; u — магнитная проницаемость изолятора. Для полиэтилена с u= 1 и е= 2,2 фазовая скорость равна 2*108 м/с и, соответственно, задержка 5 нс/м.
Для уменьшения потерь сигнала важно обеспечить однородность волнового сопротивления (в.с.) сигнальной линии. Изменение в.с. может быть связано с некачественной заделкой кабеля, плохим согласованием элементов линии, низким качеством разъёма и др.
Волновое сопротивление кабеля определяется его конструкцией. В.с. коаксиального кабеля в области высоких частот (30 кГц и выше) вычисляется по следующей формуле. где L – продольная индуктивность закороченного кабеля, Гн; C – поперечная ёмкость разомкнутого кабеля, Ф; e — диэлектрическая проницаемость изолятора; D — диаметр изолятора; d – диаметр проводника. Величина в.с. не зависит от длины кабеля. Диэлектрическая проницаемость изоляторов лежит в диапазоне 1… 7: 1 – воздух, вакуум; 1.3… 2.4 – полиэтилен; 2.5..6 — резина; 5..7 – фарфор; 6..7 – слюда; 7 — стекло. Величина в.с. витой пары USB 2.0.кабеля составляет 90 ± 15% Ом [5]. Расчет в.с. экранированной витой пары должен учитывать и взаимное расположение проводников. В согласованном кабеле у которого нагрузка по концам, имеет сопротивление, равное в.с., вся передаваемая электромагнитная энергия полностью поглощается приемником без отражения. В неоднородных линиях и при несогласованных нагрузках в местах электрической несогласованности возникают отраженные волны и часть энергии возвращается к началу линии. Коэффициент отражения волн в кабеле равен отношению
где rH — сопротивление нагрузки; Z – в.с. кабеля. Включении несогласованных элементов в USB линию может значительно исказить сигнал. Например, линия оказывается неработоспособной при включение в неё эектровводов из силового кабеля с волновым сопротивлением 10… 40 Ом.
Структура канала USB – RS-232 – плата Arduino UNO
Для обеспечения устойчивой связи удаленного СОМ устройства с компьютером через USB порт длина USB канала сведена к минимуму, на выходе USB линии поставлен USB – RS-232 преобразователь, который через длинную линию подключен к преобразователю уровней +15/-15В == 0/5В, находящегося вблизи контроллера Arduino и подключенного к его UART порту, как показано на Рисунок 5.
Скорость обмена данными в этой структуре такая же как и при подключении Arduino к компьютеру через USB кабель, но частота сигнала в протяженной линии почти в 100 раз ниже — как 0,115200 Мбит/с и 12 Мбит/с.
Рисунок 5. Схема подключения контроллера Arduino UNO к компьютеру через USB порт и длинные несогласованные линии. Обозначение контактов GND, передатчика Tx и приемника Rx на стандартном разъеме DB-9 СОМ порта компьютера показано вверху слева.Со стороны устройства сигналы TxD и RxD на разъема DB-9 надо поменять местами. Интерфейс RS-232 имеет следующие характеристики [7,8]. Способ передачи сигнала Однофазный Максимальное количество приемников 1 Максимальная скорость передачи 460 кбит/c Максимальная длина кабеля 15 м (для 460 кбит/c) Синфазное напряжение на выходе ± 25В Импеданс нагрузки 3 ..7 кОм Допустимый диапазон сигналов на входе приемника ± 25В Чувствительность приёмника ± 3В Входное сопротивление приёмника 3 ..
7 кОм Ёмкость нагрузки не более 2500 пкФ* ______________________
* При использовании кабеля с малой емкостью связь может поддерживаться на расстояниях до 300 м [1].
Преобразователь RS232 уровней (Рисунок 5) не меняет последовательность бит. Он изменяет уровни сигнала 0/5 В в +12/-12 В и наоборот (Рисунок 6).
Рисунок 6. Временная диаграмма и уровни сигналов преобразователя RS232. Для преобразования уровней сигналов RS232 могут использоваться микросхемы, например, MAX232 (компании Maxim Integrated Products), SP232 (Sipex), ADM232 (Analog Devices). Эти микросхемы имеют одинаковые характеристики и назначения выводов. Подключение преобразователя MAX232 показано на Рисунок 7 [6].
Рисунок 7. Схема подключения преобразователя уровней MAX232. Схема обеспечивает уровень выходного напряжения приблизительно ± 7.5 В соответствующий интерфейсу RS-232.
Рынок предлагает множество модулей преобразователей уровней построенных на базе перечисленных и других микросхем. Внешний вид одного из таких модулей показан на (Рисунок 5). К компьютеру устройство можно подключить через стандартный COM порт, если он есть, или использовать преобразователь USB-RS232 (другие названия: USB-COM конвертеры, переходники или адаптеры), связанный с USB портом напрямую или через собственный USB кабель. Внешний вид USB преобразователей показан на Рисунок 5. Вариант реализации макета линии COM устройство – USB порт компьютера без RS-232 линии показан на Рисунок 8.
Рисунок 8. Вариант подключения контроллера Arduino UNO к преобразователю USB-COM компьютера. Для проверки работоспособности канала обмена данными между контроллером Arduino UNO и компьютером через длинную несогласованную линию был собран провод показанный на Рисунок 9 и Рисунок 10. Куски провода соединялись скруткой или удерживались в гнездах разъемов на трении.
Рисунок 9. Канал RS232 из составного кабеля 9,5 м.
Рисунок 10. Куски провода канала RS232 из составного кабеля 9,5 м. Передача и прием данных через СОМ порт контроллера Arduino UNO контролировалась утилитой компьютера COM Port Toolkit. Используемая для тестирования линии программа Arduino UNO, передающая в СОМ порт байты данных и переключающая светодиод контроллера по приходу внешних команд, показана ниже. void setup() < pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); // запуск последовательного порта, 9600,115200>void loop()< if (Serial.available() >0) < mode = Serial.read(); // read byte switch (mode) < case 1: digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on break; case 2: digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off break; >> Serial.print(5); // 6 or 9> Осциллограммы сигналов, снятые на концах состоящей из кусков линии RS-232 показаны на Рисунке 11. Данные передаются на частоте 115200 бит/с.
Рисунок 11. Сигнал амплитудой +7.5/-8 В на концах RS-232 линии составного кабеля длиной 9,5 м. Частота передачи данных 115200 бит/с. Сигнал не имеет заметных искажений.Прошивка контроллера Arduino UNO
Загрузка программ в контроллер Arduino выполняется при помощи его внутреннего загрузчика, который запускается сразу после включения питания контроллера, или после нажатия на кнопку reset платы, или когда компьютер через линию USB выдаёт сигнал сброса. При подключении платы Arduino через канал RS-232 с двумя сигнальными линиями Tx и Rx при отсутствии линии сигнала сброса загрузка выполнялась в следующем порядке. 1. Запускалась среда разработки Arduino (как и в режиме загрузки через USB). 2. Загружалась программа (как и в режиме загрузки через USB).
3. Прошивка программы запускалась командой Ctrl+U или через кнопку (как и в режиме загрузки через USB)
4. Дополнительно, после запуска прошивки и заполнения прогресс индикатора нажималась кнопка Reset на плате контроллера Arduino приблизительно на 0,5 секунды. Успешная прошивка завершается сообщением
Прошивка выполнялась успешно и при кратковременном отключении питания контроллера, вместо нажатия на кнопку Reset. Запуск загрузчика контроллера Arduino можно выполнять и в автоматическом режиме от компьютера, без нажатия на кнопку Reset или кратковременного отключения питания. Для этого необходимо, например, канал RS-232 с Tx, Rx, и GND дополнить линией RTS и подключить ее через преобразователь уровней ко входу RESET контроллера Arduino.
Заключение
- Передача СОМ данных через протяженную USB линию осуществляется пакетами на более высоких частотах (12 МГц) и требует согласованной линии.
Литература
1. WikipediA. The Free Encyclopedia.
2. WikipediA. The Free Encyclopedia.
3. WikipediA. The Free Encyclopedia.
4. Способы передачи по витым парам.
5. USB2.0 А вилка B вилка мультимедийный кабель.
6. +5V-Powered, Multichannel RS-232 Drivers/Receivers.
7. Dr. Bob Davidov. Преобразователь интерфейса порта последовательной передачи данных.
8. Dr. Bob Davidov.- USB-COM
- RS-232
- волновое сопротивление
- согласованные линии
- Анализ и проектирование систем
Связь С2000М с АРМ Орион ПРО.
Работа С2000М с АРМ Орион ПРО может осуществляться по трем схемам:
1. Через COM порт в режиме компьютер.
Для пожарной системы это единственно правильный вариант.
Управление системой пожарной сигнализации осуществляет контроллер С2000М. Компьютер используется как вспомогательное средство наглядного отображения состояний и удобного управления контроллером.
Многие не знают, а еще больше не соглашаются с тем, что система пожарной сигнализации не имеет права работать под управлением только компьютера с АРМ «Орион ПРО», поэтому встречаются и другие варианты подключения.
2. Через COM порт в режиме ПИ-Резерв.
В этом варианте управление системой осуществляется компьютером. Контроллер С2000М находится в режиме преобразователя интерфейсов – неглубоком сне, параллельно отслеживая состояние системы и перехватывая управление, когда связь с компьютером теряется.
Резервирование есть, но требование чтобы противопожарная система находилась под управлением сертифицированного прибора не выполняется.
3. Через USB.
Контроллер С2000М никак не участвует в процессе управления и вообще физически отключен от системы.
Резервирование можно обеспечить только извращенным способом при помощи релейной логики, что и было сделано в самой первой схеме из проекта.
Вот проектное подключение из обсуждения на форуме Болид, приведенном выше:
При таком варианте С2000М будет всегда висеть в режиме программирования, как бутафория. Для проекта охранной сигнализации вроде бы и ничего, но схема успешно кочует и по проектам пожарной сигнализации.
То-есть изначально проекты неправильные!
ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
Перед использованием пульта нужно выполнить следующие настройки:
- задать режим работы пульта по интерфейсу RS-232, соответствующий подключенному к этому интерфейсу устройству;
- запрограммировать программой PProg конфигурацию системы охраны;
- установить время и дату.
Эти и другие настройки пульта выполняются согласно «Руководству по эксплуатации» АЦДР.426469.027 РЭ.
Купить С2000М в интернет-магазине СЕК-ГРУПП в Москве: Черницынский проезд, д.3, стр.1 (метро Щелковская). Доставка по России.
Где взять номер порта?
Для этого ОБЯЗАТЕЛЬНО сначала подключите преобразователь интерфейсов USB-RS485 к компьютеру.
«ПУСК» -> «НАСТРОЙКА» -> «ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ» -> «СИСТЕМА» -> «ОБОРУДОВАНИЕ» -> «ДИСПЕТЧЕР УСТРОЙСТВ»
Найдите пункт «Порты (LPT и COM)». Один из пунктов выглядит, как «USB-RS485(COM#)». В скобках стоит нужный порт.
Подготовка к обновлению
Для начала необходимо подключить пульт к источнику питания (12-24В) и через преобразователь интерфейсов или com-порт к компьютеру.
Варианты подключения к компьютеру:
- через преобразователь usb-rs232
- через преобразователь usb-rs485
- непосредственно к com-порту компьютера (при наличии)
Преобразователь USB-RS232
Для подключения USB-RS232 к пульту используется трехпроводная схема подключения.
К компьютеру подключается через usb-порт. Если преобразователь в диспетчере устройств не определился как виртуальный com-порт, необходимо скачать драйверы.
Преобразователь USB-RS485
Для подключения USB-RS485 к пульту используется двухпроводная схема подключения.
К компьютеру подключается через usb-порт. При необходимости скачиваются драйверы.
COM-порт на материнской плате
Для подключения пульта непосредственно к com-порту компьютера используется трехпроводная схема подключения. При этом необходим разъем DB-9 (female), в котором задействуются 3 контакта: 2(RX), 3(TX) и 5(GND).
Как правило, в диспетчере устройств такой порт называется «Последовательный порт (COM1)». Возможно наличие второго порта на материнской плате (IDC-10M), для подключения к которому потребуется шлейф-переходник (10-1 pin COM).
Выбор прошивки
Необходимо заранее скачать подходящую версию прошивки. Текущая версия указана под задней крышкой.
- Для пультов версии 2.01-2.07 рекомендуется прошивка 2.08
- Для пультов версии 3.01-3.12 рекомендуется прошивка 3.13
- Для пультов версии 4.10-4.12 рекомендуется прошивка 4.13
Распиновка стандартного евроразъема
Евроразъемом называют стандартный штекер, который используют в большинстве стран мира. При подключении оборудования можно столкнуться с запутанными в пучок нестандартными проводами. Решается эта проблема приобретением переходников и распиновкой фишек магнитолы.
Стандарты 1din и 2din
Разъемы акустических систем бывают двух видов: нестандартные от компании-производителя в основном штырькового вида и стандартизированные европейские, которые находятся сзади. Установка оборудования со специальным аудиоразъемом от производителя потребует использование специального фирменного коннектора. Если штекер ISO, то подключиться нему можно напрямую. Евроразъемы бывают двух видов 1din и 2din, разница в высоте автомагнитол. Двухблочный в два раза выше, подсоединяется не ко всем автомобилям, потому что на панели нет места под нужные размеры.
Магнитолы с европейским 1din самые распространенные.
При установке автомагнитол применяют провода с маленьким диаметром 1,5-2 мм, для силовых линий – с большим сечением. Несоблюдение этих простых правил исказит звук, выведет оборудование из строя.
№ 1 — № 2 — № 3 — № 4 Постоянное питание № 5 Питание антенны № 6 Подсветка № 7 Зажигание № 8 Масса Производители в Японии, США и некоторые китайские применяют стандарт 2din.
Верхний силовой разъем А
Штекер используют для питания электричеством ресивера, антенны и усилителя, а также при необходимости управления подсветкой или при отключении сигнала звука. Применяют стандартную маркировку по цветовой гамме. Выходы 1-3 и 6 в акустике низкого и среднего ценового сегмента не используются, они предназначены для дополнительных опций продукции высокого класса.
Типы подключения
- Первый – соединение в цоколе проводов двух цветов желтого и красного, включение/выключение ресивера не зависит от зажигания. Способ не удобен тем, что предрасполагает к разрядке АКБ, если не выключить акустику;
- Второй – провод подключают через замок зажигания, желтый – к бортовому компьютеру.
Функциональное назначение выходов ресивера
ANT Разъем применяется, если в автомобиле имеется выдвижная антенна Remote Возможно подключение несколько динамиков Illumination Позволяет менять интенсивность свечения устройства Mute Регулировка звука А4 Включение/выключение 
Распиновка ISO-разъема магнитолы
А 4 Цв. желтый Аккумулятор + Питание А 5 Цв. синий Антенна. А 6 Цв. оранжевый Подсветка А 7 Цв. красный Зажигание, 12В. При отключении сброс параметров к заводским. А 8 Цв. черный Акустика Нижний акустический разъем В
Применяют для подключения усилителей (2 кабеля на каждый). Звучание аппаратуры зависит от того, правильно ли подключены все разъемы. Главное – не перепутать, иначе акустика будет некачественной.
Правила подключения колонок по цветовой маркировке проводов
Цв. белый Левая передняя Цв. серый Правая передняя Цв. зеленый Левая задняя Цв. фиолетовый Правая задняя
