DJI Flight Simulator

Как подключить квадрокоптер к телефону через Wi-Fi

Большое количество людей сегодня пользуются беспилотными летательными аппаратами – квадрокоптерами. На рынке представлено множество моделей, в их числе Арктик Фокс (Arctic Fox), Axis, Mobicaro Buzzard, Phantasm, Syma, DJI Ryze Tello и так далее. Это привело к тому, что стоить они стали меньше, а спрос на цифровое оборудование резко вырос. Коптеры оснащаются видеокамерами высокой четкости, что позволяет снимать с большой высоты. Для получения живописного видео пользователь должен научиться правильно управлять устройством. Для начала надо знать, как подключить квадрокоптер к другому цифровому оборудованию. Благодаря подключению эксплуатировать устройство станет комфортно и удобно.

Место	Модель
1.	MJX V6 серый	Цены	Обзор
2.	DJI Mini 2 Fly More Combo gray	Цены	Обзор
3.	DJI Air 2S Fly More Combo серый	Цены	Обзор
4.	DJI Mavic Air 2 серый	Цены	Обзор
5.	Ryze Tech Tello белый/черный	Цены	Обзор
6.	DJI Air 2S серый	Цены	Обзор
7.	DJI FPV Combo grey	Цены	Обзор
8.	DJI Mavic Air 2 Fly More Combo серый	Цены	Обзор
9.	Ryze Tech Tello Boost Combo белый/черный	Цены	Обзор
10.	DJI Mavic Mini белый	Цены	Обзор

Больше опыта, меньше риска

Сначала Flight Simulator разрабатывали для линейки дронов промышленного назначения, программа также отлично подойдет тем пилотам, которые приобрели или планируют приобрести беспилотники любительских серий: Spark, Mavic, Phantom, Inspire. Полученный опыт пилотирования на симуляторе поможет вам получить первый опыт и повысить мастерство управления коптером, чтобы в результате снизить потенциальные риски при полетах на реальном дроне.

Дрон может сломаться или попасть в аварию из-за неправильных действий, случайного движения джойстика, усталости пилота. Обстоятельства, которые могут привести к катастрофе, бывают разными. У дрона могут возникнуть проблемы из-за состояния батареи или погодных условий. С Flight Simulator вы не ограничены этими вещами. Надо подключить пульт управления к компьютеру и в удобной обстановке получать столь нужный опыт пилотирования. Программа реалистично имитирует управление дроном с помощью джойстика.

Обновление дистрибутива и установка необходимых пакетов

Открываем SSH-клиент и соединяемся с Raspberry (локальный IP-адрес navio вместо RASPBERRY_IP_ADDRESS):

Стандартный пароль: raspberry. В первую очередь необходимо расширить файловую систему ОС на весь объем SD-карты:

После перезагрузки, соединяемся еще раз и обновляем дистрибутив:

Устанавливаем дополнительные пакеты:

и компилируем обертку gst-rpicamsrc для gstreamer и родной камеры Raspicam:

Проверим работает ли камера (создается видеофайл test.h264):

Если gstreamer запустился, подождите пару секунд, чтобы записалось видео. Прервать процесс можно клавишами Ctrl+C. Если видео есть, значит камера работает.

RealFlight Drone Flight Simulator

Этот симулятор управления дроном – наиболее проработанный и мощный из всех предложений на рынке. Однако первое, что вы заметите – необходимость платить достаточно высокую цену за это качество. Цена RealFlight Drone Flight Simulator составляет 109,99 долларов. На первый взгляд он может показаться слишком дорогим, но помимо лучшего на рынке симулятора за эту цену вы получите ещё и пульт управления Interlink Elite MD2.

Для работы с симулятором не нужна клавиатура – всё управление осуществляется с помощью идущего в комплекте пульта. RealFlight Drone Flight Simulator позволяет вам делать практически всё, что может понадобиться от симулятора квадрокоптера: учиться обращению с камерой, тренировать навыки маневрирования, летать по FPV, управлять дронами DJI Phantom и многими другими моделями, тренироваться в разное время суток и в различных погодных условиях.

Единственный недостаток этого симулятора – несовместимость с Mac. Так что если вы используете компьютер Apple, вам придётся поискать другие варианты. Во всех остальных случаях RealFlight Drone Flight Simulator является лучшим симулятором полётов на дроне, и мы рекомендуем его попробовать (если, конечно, вас не отпугнёт высокая цена).

Добавим, что RealFlight имеет ещё одну уникальную полезную функцию: “отмотать время назад”. Это позволяет вам вернуться на несколько мгновений в прошлое в случае столкновения, падения или пропуска хорошего кадра, что позволяет вам моментально исправлять допущенные ошибки.

Как научиться управлять квадрокоптером

Первые полеты нового квадрокоптера относятся к разряду учебных. Пользователю необходимо разобраться в настройках дрона, привыкнуть к особенностям управления и добиться стабильного пилотирования.

Какой режим выбрать

Большинство моделей коптеров можно запустить в трех режимах:

1. GPS-модуль . Маршрут передвижения задается заранее, и устройство просто следует заданной траектории без отклонений от курса.
2. Стабильный полет . В этом режиме запускается встроенный акселерометр аппарата — датчик, отвечающий за автоматическое удержание заданной высоты. Запустить коптер с такими настройками удобно, если планируется фото- и видеосъемка.
3. Ручной полет . Управление осуществляется полностью вручную, за все движения дрона отвечает оператор.

Новичку запустить китайский квадрокоптер лучше всего на автопилоте, чтобы не потерять и не сломать технику при первом полете. Также можно выбрать стабильный режим, а вот к ручному управлению нужно переходить только при накоплении значительного опыта.

Первый запуск и полет квадрокоптера

Для пошагового обучения тому, как научиться управлять квадрокоптером, следует выбирать ясный, солнечный и безветренный день. Поднимать дрон нужно на открытой площадке без проводов, зданий и близко расположенных деревьев:

1. При помощи пульта или мобильного устройства коптер нужно запустить в воздух. Отпускать его далеко не рекомендуется.
2. Взлет, зависание и посадку стоит отработать несколько раз подряд, чтобы они не вызывали затруднений.
3. После этого можно переходить непосредственно к полетам. Квадрокоптер отправляют из точки А в точку Б в пределах собственной прямой видимости с последующей посадкой.

В первые дни лучше всего пользоваться приведенной схемой и отработать простейший алгоритм управления квадрокоптером до автоматизма. Постепенно можно набирать высоту и усложнять траекторию полета, но по-прежнему на открытом пространстве, без расположенных поблизости препятствий.

Как управлять квадрокоптером без пульта управления

Схема управления квадрокоптером с мобильного устройства практически не отличается от пилотирования с пульта. При запуске специального приложения на экране должны появиться виртуальные джойстики. Пользуются ими обычно точно так же, как и стиками ДУ.

Как управлять квадрокоптером с помощью пульта управления

Дистанционные пульты для разных коптеров могут незначительно отличаться, но в целом их устройство очень похожее. Для пилота предусмотрено две рукояти управления:

1. Левая . Движение вперед позволяет запустить аппарат в воздух, а перевод ручки вниз отвечает за посадку. Перевод рукояти влево и вправо в то время, когда квадрокоптер находится в полете, задает устройству вращение в ту или иную сторону.
2. Правая . Ручка отвечает за управление поднятым дроном. Передвижение вверх, влево, вправо и назад заставляет аппарат лететь в соответствующем направлении.

Помимо двух стиков, стандартный пульт предусматривает несколько кнопок, для фотографирования, наклона и поворота камеры, записи видео, входа в настройки. Назначение каждой клавиши указано в инструкции, которую необходимо изучить перед тем, как запустить квадрокоптер.

Как управлять квадрокоптером с компьютера

При желании пилотировать дрон можно с компьютера или ноутбука. Инструкция по управлению квадрокоптером в данном случае не отличается от схемы для смартфона. Пользователю точно так же необходимо скачать программное обеспечение от производителя, наладить устойчивый беспроводной канал передачи данных и синхронизироваться с коптером. На экране ноутбука появится виртуальная раскладка клавиш управления, дрон можно будет запустить, провести по маршруту и посадить в выбранном месте.

Пилотирование дрона с ноутбука позволяет просматривать изображение с камеры в высоком разрешении

Единственным важным условием при управлении через компьютер становится наличие качественного Wi-Fi без ослабления и потери сигнала. Иначе можно разбить коптер или потерять его.

Как управлять квадрокоптером с телефона

Многие квадрокоптеры Syma можно запустить через смартфон при помощи программ Syma FPV и Syma GO, а дроны DJI — через DJI GO 4. Приложение доступно к скачиванию как через магазин программного обеспечения, так и по QR-коду от производителя. Дальнейший принцип управления квадрокоптером будет зависеть от особенностей конкретной утилиты.

Панель управления коптером с мобильного повторяет устройство физического пульта

Управление квадрокоптером через интернет

Управление через интернет поддерживают не все модели квадрокоптеров, но в некоторых дронах такая функция предусмотрена. К примеру, производитель DJI для своих беспилотников предлагает систему Ground Station. Дроны поставляются в комплекте с двумя модемами на 2,4 Ггц, для наземной станции и установки на борту аппарата, а также с антенной, модулем BTU и CD с программным обеспечением.

Программа для управления через интернет предоставляет широкие возможности построения маршрута

После установки программы управления квадрокоптером на экране компьютерного устройства отобразится карта Google с панелью контроля. Возможности у оператора будут точно такими же, как и при пилотировании с пульта. Есть полезные функции безопасности, если сигнал во время полета дрона прервется, устройство вернется на точку взлета. Для этого нужно только предварительно отметить ее на карте.

Как управлять маленьким квадрокоптером

Управлять мини-квадрокоптером нужно точно так же, как и беспилотником обычных размеров. Запустить устройство можно при помощи ДУ-пульта или через смартфон, траектория движения дрона задается при помощи физических или виртуальных рукоятей джойстика.

В процессе необходимо учитывать две особенности. Управлять детским квадрокоптером нужно более осторожно, поскольку за счет малой массы техника чувствительнее отзывается на команды. Кроме того, маленькие дроны превращаются в еле различимую точку при удалении даже на небольшое расстояние, их очень легко потерять из виду.

Как управлять дроном с камерой

Запустить дрон с камерой лучше всего в режиме стабильного полета. В таком случае квадрокоптер будет самостоятельно сохранять высоту, а это обеспечит четкую и качественную картинку. В процессе управления нужно стараться, чтобы дрон совершал поменьше резких рывков, они негативно отразятся на качестве съемки.

Управление дронами рукой

Дорогостоящие модели квадрокоптеров можно запустить при помощи специального браслета. Такой трекер позволяет осуществлять управление жестами, дрон подчиняется движениям руки и летит в ту или иную сторону. Технологию поддерживают коптеры DJI, оснащенные камерой.

При управлении коптером рукой необходимо следить, чтобы аппарат находился в пределах видимости

Минусом подобной системы управления квадрокоптером является ее невысокая точность, устройство распознает далеко не все жесты. Кроме того, запустить дрон движением руки можно только при хорошем дневном освещении.

Полезные советы, рекомендации

Хватать дрон прямо из коробки и пытаться учиться летать — не самая удачная стратегия поведения. Чтобы первый запуск состоялся успешно, рекомендуется:

• тщательно изучить инструкцию по эксплуатации модели;
• полностью зарядить аккумуляторы согласно рекомендациям производителя;
• проверить сборку, установить шасси, лопастные блоки, их защиту, удостовериться в правильности по инструкции по эксплуатации;
• осуществить (если необходимо) калибровку дрона и пульта его управления;
• провести первый запуск и убедиться, что связь между машиной и средствами ее управления установлена успешно.

Стоит озаботиться и покупкой запасных частей. При обучении лопасти нередко ломаются. Поэтому на первое время нужно иметь как минимум один дополнительный комплект пропеллеров. Кроме этого, разумно приобрести запасные батареи. Обучение — процесс долгий, время среднестатистического полета дрона проходит практически незаметно. Если нет возможности купить дополнительные аккумуляторы, под рукой стоит иметь автомобильную зарядку, павербанк или другой источник энергии.

Управление полетом с веб-страницы

Создать веб-интерфейс для управления полетом – приятно и легко. Платформа express.js сильно упрощает создание небольшого веб-сервера:

var express = require(‘express’);

app.get(‘/’, function (req, res)

app.get(‘/land’, function(req, res)

app.get(‘/takeoff’, function(req, res)

Я устанавливаю функцию для создания запросов методом AJAX с помощью кнопок:

var xhr = new XMLHttpRequest();

xhr.open(‘GET’, name, true);

Использовать ли шлем/очки в симуляторе?

Кто-то спросит, есть ли смысл практиковаться в своем FPV шлеме/очках, лично я считаю, что особой разницы нет, возможно в очках получится лучше сконцентрироваться, но не факт. Я летаю, глядя в монитор.

Большинство современных очков для FPV типа Fatshark имеют HDMI вход. Т.е. монитор можно продублировать в очках или использовать очки как внешний, дополнительный монитор.

Попробуйте сами и тогда определитесь.

Если вы можете быстро летать в симуляторе, то это не значит, что в реальной жизни получится также, на настоящем коптере тоже нужно тренироваться.

Следует признать, что симуляторы в основном нужны для тренировки моторной памяти при управлении коптером и для изучения новых трюков ? Они становятся всё лучше и лучше, но никогда не превзойдут полеты в реальности.

Выбраться куда-то и полетать — это лучший способ тренировок и отличный отдых! Сборка TinyWhoop — это довольно дешевый способ научиться летать FPV. ?