Бортовой компьютер для комбайна
Система управления для комбайна (СУ) — комплект электронного оборудования, обеспечивающего автоматизированный контроль и управление ключевыми параметрами комбайна. Система специально разработана для установки на зерноуборочные машины серии КЗС-1218, КЗС-10К, КЗС-812 производства «Гомсельмаш» и «Брянсксельмаш».
Технические характеристики бортового компьютера RG-ROBOTICS:
• Габариты: (ДхВхШ) 260х180х27 мм.
• Экран: сенсорный ЖК-дисплей 10,1” с соотношением сторон 16:9.
• Разрешение: 1280х800 пк.
• Процессор: Rockchip RK3188, 1.6 GHz.
• Память оперативная/внутренняя: 1/8 GB.
• Разъемы: Mini USB OTG, USB Host 2.0.
• Динамики: встроенные 2х2Вт.
• Внешняя память: слот для SD-карт до 32 GB.
• Wi-Fi: 802.11b/g/n built-in.
• Поддержка 2-х CAN-шин с возможностью контроля параметров двигателя, коробки передач, других систем по протоколу “J1939”.
• 32 дискретных выхода для коммутации нагрузки до 3А с защитой от КЗ и перегрузок.
• 16 цифровых ШИМ-выходов для управления нагрузкой до 3А.
• 48 универсальных цифро-аналоговых программируемых входов с защитой от перегрузок и КЗ для контроля различных параметров: дискретных (с уровнями «+» и «-»), частотных, импульсных, резистивных, токовых петель (0-20 мА) и напряжений до 32 В.
• 64 контактный промышленный разъем AMPSEAL.
• Класс защиты: IP54
• Диапазон температуры среды: от -40 до +85 0С.
1. Бортовой компьютер – 1шт.
2. Бортовой контроллер управления – 2шт.
3. Модуль телеметрии – 1шт.
4. Усилитель сигнала датчиков потерь зерна – 1шт.
5. Коммутационный жгут – 1шт.
6. Упаковочная тара – 1шт.
Самый качественный Агронавигатор для трактора, можно работать с подруливающим устройством и компьютером вылива и высева. Гарантия 2 года.
Материалы
Предназначены для контроля и управления технологическими режимами работы узлов и агрегатов зерноуборочных комбайнов посредством протокола J1939 (CAN).
Системы устанавливаются на комбайнах КЗС-10К, КЗС-1218, КЗС-1624, КЗС-812, КЗС-20 и им аналогичных.
Системы изготавливаются трех типов: БИУС.01, БИУС.02, БИУС.03.
Системы БИУС.01, БИУС.02 состоят из блока терминального графического (БТГ), блока ввода-вывода (БВВ), устройства формирования импульсов (УФИ); применяется цветной графический дисплей с жидко-кристаллическим индикатором размером 8,4” и 5,7” соответственно.
Система БИУС.03 состоит из модуля терминального графического (МТГ), модуля ввода-вывода (МВВ), УФИ; применяется черно-белый (монохромный) графический дисплей с ЖКИ размером 5,6”.
БТГ (МТГ) служит для отображения информации и управления технологическими режимами работы, настраивается с учетом конструктивных особенностей путем программирования исходных данных у изготовителя системы и изготовителя зерноуборочных комбайнов. БТГ (МТГ) устанавливается в кабине комбайна.
БВВ (МВВ) служит для сбора и обработки информации, поступающей от датчиков комбайна, управления исполнительными механизмами.
УФИ служит для сбора и обработки информации, поступающей от датчиков потерь зерна.
БВВ (МВВ) и УФИ устанавливаются в специальном шкафу для подключения к электрической схеме комбайна или на корпусе комбайна.
Примечание- Для работы БВВ (МВВ) могут использоваться датчики потерь зерна активные, в этом случае УФИ может отсутствовать.
По отдельному заказу потребителя системы могут изготавливаться с дополнительными функциями:
- регистрацией урожайности, реализуемой с помощью устройстварегистрации урожайности (УРУ)*;
- удаленного диагностирования комбайна*, реализуется системой через GPRS модуль (терминал удаленного мониторинга автотранспорта ТУ BY 290948129.007-2011 или любой другой аналогичный);
- просмотра регистрации расхода топлива на персональном компьютере, реализуемого с помощью программного обеспечения «Фискальный агент»;
- просмотра аварийных и иных статистических данных на персональном компьютере, реализуемого с помощью программного обеспечения «Аварийная статистика».
Системы подключаются к бортовой сети комбайна с помощью жгутов из комплекта для подключения для конкретной модели комбайна. Жгуты не входят в основной комплект поставки системы и поставляются по отдельному договору.
Системы позволяют работать с внешними устройствами навигации и GSM связи по САN 2.0В.
Питание систем — от бортовой сети комбайна с номинальным напряжением 24 В.
Информация, индицируемая системой БИУС.01, БИУС.02, разбита на экраны: основных параметров движения комбайна (транспортный режим); технологических режимов работы (комбайнирования); меню.
Информация, индицируемая системой БИУС.03 разбита на экраны: основных параметров движения комбайна (транспортный режим); технологических режимов работы (комбайнирования); оборотов рабочих органов; настроек системы; советов.
Отображаемая информация представлена в цифровом, аналоговом, световом, звуковом (предупредительная и аварийная сигнализация) виде и в виде голосового сообщения.
При возникновении предупреждающих ситуаций или неисправности на текущем экране (транспортного режима или комбайнирования) появляется всплывающее окно с текстовой информацией о неисправности. Появление всплывающих окон сопровождается голосовым сообщением. На экране советов выводятся рекомендации по выбору режимов работы комбайна в зависимости от урожайности, влажности зерна, соломы, а также рекомендации по устранению неисправностей.
Системы отображают значения параметров в определенном диапазоне индикации, в том числе скорости; оборотов; наработки комбайна, двигателя; обработанной площади; пройденного пути (общие и текущие); производительности; уровня топлива и др.
Системы осуществляют контроль за снижением оборотов рабочих органов по причине проскальзывания с включением световой, звуковой сигнализации и голосового сообщения.
Информация об относительных потерях зерна отображается в аналоговой и цифровой форме по каждому каналу (за очисткой и соломотрясом) в отдельности и выводится по выбору оператора в единицу времени или на единицу площади.
В системе предусмотрено:
- возможность отключения оператором голосовых сообщений;
- сброс оператором показаний счетчика для текущих значений наработки, пройденного пути, обработанной площади;
- сбор и отображение аварийной статистики на экране по всем имеющимся контролируемым параметрам. Формат записи должен быть: дата и время, наименование параметра, начало, конец и суммарное время нахождения в нештатном состоянии;
- возможность сохранения аварийной статистики за последний месяц в энергонезависимой памяти, ее отображение для просмотра на БТГ (МТГ) и передача для анализа на персональный компьютер через USB-флеш накопитель (комплект инструмента и принадлежностей для БИУС.03) или GPS модуль;
- возможность отключения любого канала контроля (кроме молотильного барабана, двигателя, вентилятора очистки, включения дальнего света и стояночного тормоза) в случае необходимости или выхода из строя датчика с соответствующим отображением на экране индикатора и фиксацией времени отключения датчика (кроме датчика «бункер зерна 100»);
- функция регистрации расхода топлива;
- подача звукового сигнала предупреждения и голосового оповещения в случае, если потери зерна превышают максимально-допустимый уровень;
- возможность установки уровня приемлемых потерь и автоматическая установка чувствительности по каждому каналу на вид убираемых культур с возможностью корректировки оператором;
- наличие дополнительной памяти событий;
- выбора из пункта меню других языков текстовых сообщений по требованию заказчика;
- возможность выбора комбайна из списка, а также установки и изменение его параметров*;
- возможность подключения USB-флеш накопителя для передачи статистических данных и другой информации на персональный компьютер*;
- функция картографирования урожайности — данные представлены в виде массива данных, содержащих сведения об урожайности, привязанные к координатам*.;
- возможность калибровки скорости*, изменения показаний индикатора ступени частичной ширины жатки *.
Степень защиты БТГ (МТГ), обеспечиваемая оболочкой IP54, по ГОСТ 14254-96.
Степень защиты БВВ (МВВ) и УФИ, обеспечиваемая оболочкой IP55, по ГОСТ 14254-96.
Комбайн КЗС-1218 Торговый дом МТЗ Беларус Украина
Комбайн КЗС-1218 – высокопроизводительный комбайн с молотильно-сепарирующим устройством шириной 1500 мм, в котором применено ускорение потока хлебной массы перед обмолотом. При этом отличительной особенностью молотилки являются большие диаметры барабана-ускорителя и молотильного барабана (600 и 800 мм) – больше, чем в любой другой молотилке аналогичного типа. За счет этого комбайн обеспечивает стабильный обмолот на уборке «трудных», в том числе засоренных, высокосоломистых и влажных хлебов. Специальная полноприводная версия комбайна эффективна на почвах с низкой несущей способностью.
КЗС-1218 — самый продаваемый в Украине комбайн претерпел ряд технических преобразований, направленных на увеличение надежности, эргономичности и продуктивности машины, что делает его конкурентным наряду с импортными машинами.
В 2016 году комбайн был модернизирован, благодаря чему получил ряд улучшений:
Фильтры
применение фильтра повышенной пилоемкости значительно увеличивает период между техническим обслуживанием двигательной части и позволяет работать в неблагоприятных условиях.
Транспортер
применение усиленного транспортера наклонной камеры с приводным 4-х струйным ремнем обеспечивает высокую стабильность технологического процесса и надежность в работе.
| Двигатель | ||
| Марка | ЯМЗ-238ДЕ-22,OМ926LА3A, TAD 853 VE Volvo | |
| Мощность двигателя номинальная | кВт | 243, 240, 235 |
| Мощность двигателя номинальная | л.с. | 330, 326, 320 |
| Тип наклонной камеры | с пылеуловителем | |
| Молотилка | ||
| Ширина молотильного барабана | мм | 1500 |
| Диаметр молотильного барабана: | ||
| -первого | мм | 600 (предварительный ускоритель) |
| -второго | мм | 800 (молотильный барабан) |
| Частота вращения вала барабана | об/мин | 440-875 |
| Тип соломотряса | 5-тиклавишный | |
| Площадь сепарации, не менее | м2 | 6,15 |
| Общая площадь решет очистки, не менее | м2 | 5,0 |
| Общая площадь сепарации подбарабанья, не менее | м2 | 2,39 |
| Очистка | трехкаскадная с продувкой каскадов | |
| Бункер зерновой | ||
| Тип бункера | трансформируемый, с автоматической сигнализацией заполнения и принудительной выгрузкой | |
| Объем бункера, не менее | м3 | 10,0 |
| Погрузочная высота выгрузного шнека, не менее | мм | 4000 |
| Длина вылета выгрузного шнека, не менее | мм | 3300 |
| Управление выгрузным шнеком | электрогидравлическое с места оператора | |
| Угол поворота выгрузного шнека, не менее | град | 101 |
| Пропускная способность по хлебной массе, не менее | кг/с | 12 |
| Производительность по зерну за час основного времени | т/ч | 18 |
| Ширина захвата жатки | м | 6,0; 7,0; 9,2 |
| Ширина захвата подборщика | м | 3,4 |
| Емкость топливного бака | л | 600 |
| Габаритные размеры и масса | ||
| Габаритные размеры и масса в основной комплектации (самоходная молотилка, зерновая жатка шириной захвата 7 метров) в рабочем положении, не более: | ||
| — длина | мм | 11200 |
| — ширина | мм | 7600 |
| — высота | мм | 4650 |
| Длина/ширина/высота в транспортном положении | мм | 18100 / 3900 / 4000 |
| Масса в основной комплектации (без учета транспортной тележки) | кг | 16600 |
| В качестве опций могут быть поставлены | ||
| Приспособления для уборки рапса. Ширина захвата | м | 6,0; 7,0 |
| Комплекты оборудования с жаткой для уборки кукурузы на зерно. Число убираемых рядков | шт | 6; 8 |
| Жатки для уборки подсолнечника. Число убираемых рядков | шт | 8; 12 |
| Жатки для уборки сои. Ширина захвата | м | 6,0; 7,0 |
| Редуктор понижения числа оборотов барабана | ||
| Частота вращения вентилятора очистки | об/мин | 318. 960 |
| Дорожный просвет, не менее | мм | 330 |
Шкрум Василий Павлович
ООО «АФ Ватутина», Белозёрский район, Херсонская область
«В нашем хозяйстве работает 3 комбайна КЗС 1218. И мы им очень довольны. Соотношение цена-качество лучшее на рынке.
Комбайны простые, не прихотливые в обслуживании, всегда можно найти запасные части. В сезон мы ежедневно намолачиваем 100-120 тонн пшеницы. Наши операторы также отмечают комфорт и умеренный шум в кабине. Зерно чистое не битое. Мы довольны, всем рекомендую!»
Петровский Александр Васильевич
ФОП Петровский А.В., Ореховский район, Запорожская область
«Отличный комбайн за свои деньги. Работой комбайна я доволен. Зерно в бункере чистое, солому разбрасывает хорошо. По обслуживанию проблем нет, всегда можно купить запчасти при необходимости. Всем рекомендую!»
Лень Владимир Анатольевич
ФГ «Юсона», Мелитопольский район, Запорожская область
«У нас в хозяйстве работает два комбайна КЗС 1218. У нас они уже 3 года. Зарекомендовали себя хорошо. У нас за 3 года никаких нареканий нет. Комбайн простой и не дорогой в обслуживании. Отличный и надежный вариант. Рекомендую!»
КЗС — 1218 (GS-12)
Высокопроизводительный комбайн ПАЛЕССЕ GS12 эффективно работает в широком диапазоне урожайности зерновых культур. Пропускная способность по хлебной массе не менее 12 кг/с, производительность по зерну (пшеница) от 18 тонн в час и более – эти основные показатели достигаются за счёт применения 330-сильного двигателя, двухбарабанной системы обмолота с предварительным ускорителем подачи хлебной массы, увеличенной площади сепарации и систем очистки. При этом комбайн хорошо приспособлен для работы в неблагоприятных условиях на уборке труднообмолачиваемых культур повышенной влажности.
Комбайн в основной комплектации оснащается зерновой жаткой шириной захвата 7м.
В качестве опций могут быть поставлены:
Отличительной особенностью молотилки ПАЛЕССЕ GS12 являются увеличенные диаметры барабана-ускорителя и молотильного барабана: соответственно 600 и 800 мм. В сочетании с увеличенной площадью двойного подбарабанья это позволило сделать путь обмолота более протяжённым, а сам обмолот более бережным. Результат – высокий уровень вымолота и сепарации, в том числе на высокостебельных культурах.
Барабан-ускоритель повышает скорость движения хлебной массы, поступающей с транспортёра наклонной камеры, приближая её к скорости вращения молотильного барабана. Ускоритель оснащён первичным подбарабаньем, благодаря чему обмолот и сепарация начинается уже на стадии ускорения потока. Кроме того, зубья барабана-ускорителя равномерно распределяют массу. Таким образом, снижается нагрузка на молотильный барабан и основное подбарабанье. Это позволяет сделать обмолот стабильным и эффективным, обеспечивая комбайну преимущество на уборке скрученных и влажных хлебов.
Двойное подбарабанье и пятиклавишный семикаскадный соломотряс образуют внушительную общую площадь сепарации – 8,54 м2. Только небольшая часть зёрен остается в соломистой массе после обмолота. Соломотряс с интенсивным встречным движением клавиш, оптимальным перепадом каскадов легко справляется с сепарацией остаточного зерна.
Решётный стан внушительной площади, три каскада очистки, мощный турбовентилятор с равномерным распределением воздушного потока по решётам – такая система очистки удовлетворяет самые высокие требования к чистоте бункерного зерна.
Изменение интенсивности воздушного потока: электромеханизм, управляемый кнопкой из кабины, позволяет плавно регулировать скорость вращения вентилятора очистки.
Просторная двухместная шумовиброзащищённая кабина Comfort Max, с великолепным обзором оснащена кондиционером, автоматической системой контроля и управления на базе бортового компьютера. Высокий уровень комфорта, включая систему организации рабочего места, сохраняет высокую работоспособность комбайнера в течение длительной рабочей смены.
Комбайны ПАЛЕССЕ GS12 оснащаются надёжными и экономичными силовыми агрегатами ЯМЗ двух моделей мощностью 330 л.с. с уровнями выбросов TIER1 и TIER2. Используются также двигатели International мощностью 330 л.с. (TIER2).
Двигатели имеют достаточный резерв мощности для обеспечения стабильной работы машины даже при экстремально высоких эксплуатационных нагрузках.
Зерновой бункер объёмом 8 м3; скоростная система выгрузки с вертикальной «башенной» подачей зерна; выгрузной шнек с высотой выгрузки 4,4 м, позволяющий быстро загружать зерном кузова автомобилей с любой высотой бортов – эти решения дают реальную экономию времени на уборке, повышая сменную производительность комбайна.
Если солому нужно сохранить для дальнейшего использования, измельчитель переключается на режим укладки валка. В этом режиме солома укладывается в рыхлые вспушенные валки, удобные для дальнейшего подбора.
Встроенный измельчитель разбрасыватель обеспечивает тщательную резку соломы и её равномерное рассеивание по полю на заданную ширину в качестве удобрения, создавая хорошую основу для будущего урожая.
1. Шумовиброзащищенная герметизированная двухместная кабина с панорамным стеклом оснащена кондиционером (по заказу дополнительно может быть установлен отопитель), холодильным боксом.
2. Контроль, управление и оперативные регулировки рабочих органов и агрегатов, выполняемые с помощью бортового компьютера, повышают качество уборки и сокращают непроизводительные затраты времени.
3. Нож режущего аппарата жатки приводится усиленной угловой передачей фирмы «Schumacher». Планетарная ступень передачи обеспечивает идеальное прямолинейное возвратно-поступательное движение ножа.
4. В режущем аппарате применены стальные штампосварные пальцы фирмы «Schumacher», которые обеспечивают свободное перемещение ножа с усилием не более 250Н.
5. Высокая скорость перемещения ножа позволяет увеличить рабочую скорость комбайна и соответственно производительность без потери качества среза.
7. Трубы граблин мотовила усилены и выполнены без соединительных цапф, что предотвращает наматывание.
8. Мотовило имеет стальные планки, которые при повреждении могут быть демонтированы для замены или рихтовки.
9. Барабан-ускоритель повышает скорость движения хлебной массы, поступающей с транспортёра наклонной камеры, приближая её к скорости вращения молотильного барабана. Это значительно повышает стабильность обмолота и производительность комбайна, обеспечивая преимущество на уборке скрученных и влажных хлебов.
10. Обмолот и сепарация начинается уже на стадии ускорения потока. Кроме того, зубья барабана-ускорителя равномерно распределяют массу. Таким образом, снижается нагрузка на молотильный барабан и основное подбарабанье.
11. Отличительной особенностью молотилки являются увеличенные диаметры барабана-ускорителя и молотильного барабана: соответственно 600 и 800 мм. В сочетании с увеличенной площадью двойного побарабанья это позволило сделать путь обмолота более протяжённым, а сам обмолот более бережным. Это также дает комбайну преимущество на уборке высокостебельных культур.
12. Устройство экстренного сброса подбарабанья позволяет быстро устранить забивание и восстановить стабильность обмолота.
13. Автономное домолачивающее устройство роторного типа избавляет молотильный барабан от перегрузок, которые могли бы привести к повреждению зерна.
14. Дистанционно (из кабины) осуществляется управление зазором подбарабанья, регулировка оборотов мотовила, оборотов вентилятора очистки, открывание/закрывание заслонок крыши зернового бункера.
15. Наличие семи каскадов (перепадов высоты) на каждой клавише соломотряса улучшает выделение зерна из соломистого вороха, увеличивает производительность и снижает потери.
Зерноуборочные комбайны ПАЛЕССЕ оснащаются жатками Super Cut различной ширины захвата, что делает применение комбайнов эффективным при различной урожайности. Лучшие инженерные решения, признанные эталоном в мировой практике, обеспечивают стабильную и эффективную работу жаток независимо от набора культур и условий уборки.
Прочные штампо-сварные пальцы повышают надёжность режущего аппарата. Система попарного чередования сегментов (насечка вверх – насечка вниз) даёт исключительно чистый срез, в том числе при влажных стеблях, и обеспечивает самоочистку режущего аппарата.
Использование для привода режущего аппарата жатки планетарного редуктора Schumacher обеспечивает высокую линейную скорость движения ножа (1,71 м/с) и высокую частоту резания (1180 ходов/мин) при плавном ходе и минимальном износе. Это позволяет увеличить рабочую скорость комбайнов до 12 км/ч и повысить тем самым их производительность.
Управляемый из кабины исполнительный механизм позволяет плавно изменять скорость вращения мотовила, оперативно управляя интенсивностью потока хлебной массы. Это обеспечивает равномерную подачу массы на молотилку, повышая стабильность и качество обмолота.
Простой и надёжный гидромеханический механизм продольно-поперечного копирования Field Profile позволяет эффективно использовать всю рабочую ширину жатки. Одинаково низкий срез обеспечивается независимо от неровностей поля.
По заказу жатки могут оснащаться электрогидравлической системой копирования Auto Contour.
Уборка полеглых влажных хлебов – более серьёзного экзамена для жатки не бывает. Жатки ПАЛЕССЕ готовы к экстремальным условиям уборки. Компьютер задаёт высоту среза, стеблеподъёмники уверенно поднимают стебли с земли, а двойная режущая кромка чисто срезает стебли любой влажности.
В серийную комплектацию всех моделей комбайнов ПАЛЕССЕ входят транспортные тележки для жаток. Они помогают быстро добраться до поля по дорогам общего пользования и легко монтировать жатку прямо в поле без дополнительных приспособлений.
