Контроллеры Beckhoff

C6330 BECKHOFF

Товар доставляется от продавца до нашего склада в Польше. Трекинг-номер не предоставляется.

После того как товар пришел к нам на склад, мы организовываем доставку в г. Калининград.

Заказ отправляется курьерской службой EMS или Почтой России. Уведомление с трек-номером вы получите по смс и на электронный адрес.

Серия BC

(модели Beckhoff BC9000, BC9120 Beckhoff и др.) – это контроллеры ввода/вывода с интерфейсом промышленной шины Ethernet TCP/IP.

  • состав: контроллер ввода/вывода+ до 64 модулей ввода/вывода+ терминирующий модуль;
  • программирование с помощью программы Beckhoff TwinCAT;
  • поддержка всех типов модулей ввода/вывода;
  • входы и выходы подключенных модулей привязываются к контроллеру по умолчанию и обмен данными с устройством автоматизации верхнего уровня осуществляется через Ethernet;
  • адаптация аналоговых и многофункциональных модулей входа/выхода для каждого отдельного применения с помощью набора KS2000;
  • опционально модули входа/выхода могут контролироваться системой управления (ПЛК или промышленным ПК).

TwinCAT offers many features and various software function blocks for all automation tasks.

Our MX-System bundles all technological innovations of automation technology into an IP67-capable construction kit.

ПК сервер CX5000

. Устройства серии CX5000 представляют собой монтируемые на DIN-рейку, безвентиляторные встраиваемые ПК с прямым подключением EtherCAT-модулей или модулей ввода-вывода. Концепция корпуса оптимизирована для обеспечения .

Ваши предложения по улучшению услуг:

Фильтры: чтобы быстрее найти нужную продукцию.
Терминология: чтобы найти термины, наиболее широко используемые в данной отрасли.
Бренды: чтобы иметь более широкий выбор.
Продукты: чтобы улучшить релевантность предложения.
Другое

Помогите нам улучшить качество наших услуг:

С DirectIndustry Вы можете: Найти дистрибьютора или распространителя рядом с вами | Связаться с производителем для получения информации о расценках или сметы | Просмотреть характеристики и технические спецификации продукции самых известных марок | Просмотреть документацию и каталоги онлайн в формате PDF

* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.

Пояснения подсистемам

Ниже представлены реально работающие подсистемы. Ссылки на программный код в текстовом формате для ПЛК приведены для ознакомительной цели и без других частей кода проекта TwinCAT 2 код не заработает. Код представлен для того, чтобы показать несложность PASCAL-подобного языка программирования — ST, широко применяемого для ПЛК. Полные рабочие проекты для TwinCAT2 :

1. Вентиляция (flat)

Описание Самодельной Приточной Установки (СПУ) из канальных элементов вентиляции с увлажнением и с интеграцией в систему Умного дома (УД) (flat). СПУ без рекуперации, по причине невозможности обеспечить ТЗ при низких температурах.

Техническое Задание (ТЗ) к СПУ

  1. СПУ должна работать постоянно круглый год.
  2. Мощность СПУ должна адаптироваться к реальному потреблению воздуха людьми по датчикам CO2.
  3. Уровень шума в спальных комнатах
  4. СПУ должна работать совместно со стационарным увлажнителем.
  5. Работа СПУ должна быть согласована с работой кухонной надплитной вытяжки.
  6. Возможность с помощью уставок через WEB интерфейс УД задавать параметры:

Законность установки.

В квартирах, в большинстве случаев, законно сделать приточно-вытяжную вентиляцию нельзя.

Цитата из ссылки:«Проблем нет, пока интересы окружающих не затрагиваются — это стандартный принцип развитого общества, который можно взять на вооружение при реализации современного вент. проекта в квартире. Об этом чиновники и говорят.»

При бездумной работе механической вентиляции может нарушиться работа естественной вентиляции (ЕВ) у соседей вашего подъезда. Лучший вариант — если у вас вентканал индивидуальный до кровли и без объединения с общим вентканалом. Средний вариант — если ваш вентканал всё таки объединяется с общим, но соотношение площади проходного сечения общего вентканала к вашему индивидуального вентканалу-спутнику (15*15 см) больше чем ~10 к 1. То есть сечение магистрального канала > ~2250 кв.см. Плохой вариант, если соотношение менее ~5 к 1. Чем выше соотношение, тем меньше влияние вашего вытяжного вента на работу ЕВ у соседей. При очень высоком соотношении никто даже не заметит изменения в работе их штатной ЕВ и не пожалуется, что вы своим вытяжным вентилятором (до 200-300 м.куб. в час) опрокинули им тягу. Ещё надо учесть, что зимой ЕВ работает отлично, и своей работающей вентиляцией вы соседям тягу не опрокинете. Но чем ближе уличная температура к комнатной (22-24 градуса), тем эта вероятность выше. Точное значение — сколько кубов воздуха в час можно подавать в вашу ЕВ безопасно для соседей (актуально для среднего и плохого варианта) рассчитать очень сложно. Проще сделать замеры опытном путём и потом ориентироваться на них. Управляющая компания расчётами заморачиваться не будет, и если будут жалобы — попросит вас убрать вытяжной вент. Поэтому, прежде чем что-то проектировать/устанавливать, узнайте тет-а-тет со специалистами из УК, как устроена вентиляция в вашей квартире, и какая реакция на самовольную установку ПВ системы. Возможно, нужен тех. проект от фирмы с лицензией, хотя бы формальный.

Расчёт приточной вентиляции

Расчёт производительности и сопротивления

Главные исходные данные — это количество людей и требования к шуму. Санитарные нормы по содержанию CO2 едины для всех. В моём примере — это 5 человек и шум до 30 db в спальных комнатах. Для 5 человек минимально надо 5*30=150 м. куб. час производительности. Оптимально 5*(50-60)=250-300. Итого каждый вентилятор (приточный и вытяжной) должен давать 250 м.куб в час с учётом сопротивления вентканала и быть не шумнее 40 db в неспальных (30 db в спальных комнатах). Сопротивление приточного вентканала измеряется в паскалях (Pa) и зависит от: — общей длины воздуховодов, — площади проходного сечения воздуховода и канальных элементов: — входной решётки — приточного клапана — фильтра грубой очистки G3 — подогревателя воздуха — фильтра тонкой очистки EURO7 — шумоглушителя — приточной решётки — поворотов, переходников, тройников. Сопротивление каждого элемента зависит от скорости прохождения воздуха через них (производительности).

Значения сопротивления можно также определить по графику в паспорте или на сайте производителя элемента. Все воздуховоды и элементы вентиляции делать только из оцинковки, никакого пластика. Для шумо — и огнеизоляции вентканалы можно обернуть спец. базальтовым рулонным материалом. В квартире на этапе ремонта, если позволяет высота потолка, можно заложить диаметр воздуховода не менее 160 мм. Чем больше сечение — тем тише и тем выше КПД установки в целом. Также вентилятор на бОльшем диаметре, как правило, работает на меньших оборотах (для той же производительности) и с запасом мощности (видно из графиков). Если потолок низкий, то можно провести воздуховод в углу на стыке стены и потолка, обшив гкл. Разводка вентканалов — это компромис между дизайном и ТЗ, всё очень индивидуально. Если людей в квартире проживает трое, то наверное можно ограничиться 125 мм диаметром. Но не менее. Самый шумный элемент — вентилятор, его следует располагать как можно дальше от спального места, например, в кладовке, гардеробной, на балконе.

Расчёт приточного вентилятора

Зная диаметр и имея чертёж приточных вентканалов — считаем суммарное сопротивление. Например, будет 180 Pa (из них до ~100 Pa приходится на фильтр тонкой очистки). Рассматривая графики производительности разных брендов, находим оптимальный (запас мощности, шум, цена). Для своей установки в качестве приточного выбрал Systemair KL160M Sileo, с возможностью управлять производительностью трансформатором напряжения. Для вытяжного вента выбрал Systemair K125 EC Sileo, плавно управляемый напряжением DC 0-10V.

Пример определения «рабочей точки» вентилятора, имея на входе 2 главных параметра:

5 синих линий соответствуют напряжению трансформатора (80,105,130,160,220 Вольт).

Как видно по графику, «рабочая точка» почти попала в желаемые параметры. Ниже в таблице указаны расчётные параметры для пользовательских условий:

Расчёт всегда для идеальных условий. На практике надо быть готовым к худшим параметрам, чем показывает расчёт. Например, у меня по «теории» сопротивление ~120 Па и рабочая точка, соответственно, должна быть другой. Но замеры приборами показали то, что есть по факту. Поэтому для «страховки» надо накинуть ~50 Па к теоретическому сопротивлению.

Расчёт калорифера (подогревателя приточного воздуха).

Воспользуемся калькулятором , чтобы посчитать необходимую мощность.

Получаем: 2100 Ватт.

Выбираем из прайсов на 160 мм, к примеру, АРКТОС PB160-2.2 Для управления калорифером нужен регулятор мощности REGIN/D (позволяет держать точно заданную температуру притока, например 18). терморезистивный датчик к нему TGK-330. Датчик врезается в вентканал после калорифера.

Расчёт увлажнителя (каталитического типа)

Из всех типов увлажнителей только каталитический внушает доверие — по качеству увлажнения, надёжности стационарной работы и санитарной безопасности.

Исходные данные для расчёта необходимой мощности для самого тяжелого режима и, кстати, самого нужного (зимнего):

Расчёт показывает, что требуется испарять 1.8 кг. в час. Из имеющихся на рынке РФ решений выбираем с производительностью 2 кг. в час, и конечно же, имеющий интерфейс RS485 для возможности интеграции в систему УД — Polar bear mini 3m.

Прочие канальные элементы

Фильтр грубой очистки, тонкой очистки, клапан под привод, привод, шумоглушитель, хомуты, решётки — выбираем под диаметр 160 мм. Я рискнул заказать привод на клапан с aliexpress — работает, есть фишки состояния открытия/закрытия клапана (дополнительно 4 провода).

Реле давления

Для контроля наличия давления в вентканале потребуется реле давления (для защиты от перегрева калорифера и переувлажнения воздуховодов в случае останова вентилятора).

Трансформатор

Для управления мощностью работы вентилятора можно использовать 5 ступ. трансформатор с обмотками на 80,105,130,160,220 Вольт.

Вытяжная вентиляция

Её можно не делать, если несколько поднять мощность приточного вентилятора. Тогда за счёт избыточного давления воздух будет уходить в штатные отверстия ЕВ и прочие щели. При этом в комнатах, где есть приток — со свежим воздухом будет более-менее нормально, а вот в других комнатах воздух будет застаиваться. Чтобы «выровнять» зону чистого воздуха можно поставить вытяжной вентилятор на кухню перед штатной ЕВ. Но этот вытяжной вентилятор должен работать непрерывно и обладать плавной регулировкой мощности, чтобы не появились проблемы. Вытяжной вент ставить лучше только в кухне, так как именно в кухне бывает много людей. Если же ставить в санузле, то вент. санузла будет перетягивать на себя вытяжку и, соответственно, на кухне будут более застойная зона.

Автоматизация СПУ

Общая схема СПУ

Общий алгоритм СПУ

Программная часть общего алгоритма на стороне ПЛК:

Алгоритм авторегулировки уровня мощности СПУ

Программная часть авторегулировки уровня мощности на стороне ПЛК:

Программная часть на стороне ioBroker:

Предварительно в драйвере flot создаём графики для CO2, Температуры и Влажности и вставляем сгенерированные url-ы в переменные co2_url, hum_url, temp_url. В редакторе VIS создаём страницу с таблицами, графиками, кнопками.

Виджеты для редактора VIS:

На стадии ремонта был предусмотрительно проложен кабель utp5 и сделаны розетки RJ11 для датчиков (2 провода — питание DC 12V, 2 провода — RS485). Если бы не было кабельной разводки, то можно было использовать беспроводной датчик, через шлюз (iobroker), передающий показания в ПЛК. Но при беспроводном способе, надёжность работы в целом будет объективно ниже. Для прямого подключения к ПЛК можно использовать шину RS485 с протоколом modbus. В моём случае, я собрал комбайн из:

Датчики позволяют менять адрес modbus, поэтому к 1 шине можно подключить несколько таких датчиков. В датчике MH-Z19B адрес изменить невозможно, поэтому в проекте «dacha» через реле происходит коммутация шины RS485, чтобы опрашивать 2 датчика MH-Z19B поочерёдно. Если нет желания возиться — можно купить (будет примерно в 2 раза дороже) готовый датчикокомбайн от WirenBoard (RS485, modbus).

Оборудование

Вентиляционное оборудование (Приточный, Вытяжно вент, нагреватель, шумоглушитель, автоматика нагревателя, увлажнитель). Вместо вычеркнутого фильтра грубой очистки, для компактности, лучше использовать «Ультракомпактный фильтр AIRONE FL 160«.

2. Защита от протечки (flat)

Техническое задание

Программная часть на ПЛК:

Программная часть на ioBroker:

скрипт для генерации голосовых сообщений, уведомлений в telegram, создания html-таблицы состояния:

В редакторе VIS создаём страницу c элементами:sensors-vis_flat.txt

Web-интерфейс. При закрытии отсекающих кранов по датчикам или вручную — также переключается статус кнопок «Тревога» в положение «On»:

Оборудование

3. Полив (dacha)

Техническое задание

1. Требуется управлять 3 зонами полива:

2. Автоматическое включение насоса после полного открытия отсекающего крана.

3. Автоматическое отключение насоса после окончания полива.

4. Включать полив по расписанию.

Программная часть на ПЛК.

Программная часть на ioBroker.

Для возможности управлять поливом по расписанию использован драйвер ical, использующий «мероприятия» в Google-календаре.

В google-календаре в своей или специальной УЗ создаём «мероприятия» полива в желаемое время:

Затем, в настройках драйвера ical указываем имена этих «мероприятий«:

Важный параметр — частота подгрузки данных с google-календаря — поставлено 5 минут, так как без дополнительно парсинга данных драйвер ical не даёт в виде отдельных объектов время начала и конца «мероприятия».

Управление поливом по календарю работает через онлайн-статус «мероприятия«, который считывается только при подгрузке данных при наличии интернета. Будем считать, что интернет у нас стабильный, так как если «мероприятие» в google-календаре стартануло и нет подключения к интернет — то скрипт не отработает. Каждые 5 минут будет попытка подгрузить данные о статусе, но если в течение всего «мероприятия» интернета так и не было — полив не включится. При остановке полива по календарю — такие же условия, но только есть защита — максимальное время полива, которое берётся из времени полива при ручном старте. Если календарное время полива меньше ручного/максимального, и при этом интернет работает, фактическое время полива будет соответствовать календарному. Если календарное время превышает ручное/максимальное время полива соответствующей зоны, то время полива будет ограничено (независимо есть интернет или нет) и будет равно установленному ручному/максимальному для этой зоны.

Виджеты для редактора VIS:

Оборудование

4. Пожарно-охранная сигнализация (ПОС) (dacha)

  1. Оповещение через локальный динамик(сирену) и интернет (почта, телеграмм) при срабатывании ПОС.
  2. Возможность отключения конкретных датчиков.
  3. Ограничение количество оповещений при сработке по каждому датчику (50 раз в сутки).
  4. Журналирование событий, просмотр журнала через web.
  5. Постановка и снятие с охраны через web-интерфейс.

Так как в алгоритме нет ответвлений, нет смысла представлять графически.

Программная часть на ПЛК.

Программная часть на ioBroker.

Скрипт (реагирование на событие) :

Скрипт (для журнала событий) :

Виджеты для редактора VIS:

journal-vis.txt для страницы журнала событий:

sensors-vis.txt для страницы состояния датчиков:

Web-страница журнала событий:

7 DI портов ПЛК (3 — PIR-сенсоры, 2 — герконы, 2 — датчики дыма);1 DO порт ПЛК (сирена, регистратор);1 реле Finder (сирена, регистратор);3 PIR-датчика (сухой контакт);2 геркона;2 датчика дыма (сухой контакт).

5. Сбор показаний со счётчиков воды (flat)

Техническое задание

Считывать показания со счётчиков воды с импульсным выходом. Отображать показание в веб-интерфейсе УД. Кратковременный сбой подачи э/э. в квартиру не должен приводить к потере информации о показаниях.

После завершения импульса от счётчика — увеличивать переменную (число), соответствующую данному счётчику.

Программная часть на ПЛК.

Для сохранения значений переменных используем память NOVRAM.

Программная часть на ioBroker.

Виджеты для редактора VIS:

Оборудование

  • 4 DI порта ПЛК.
  • Источник бесперебойного питания для ПЛК, при необходимости учитывать потребление воды во время долгого отключения э.э. в квартире.

6. Сбор показаний со счётчика электроэнергии Меркурий 230 (dacha)

Техническое задание

Считывать показания со счётчика э.э. Меркурий 230 с интерфейсом RS485/CAN.Отображать показания в веб-интерфейсе УД.

Считывать данные со счётчика — в случае успешного считывания — присваивать данные соответствующей переменной.

Программная часть на ПЛК.

Для передачи статистики месячного потребления M1T1,M1T2. M12T1,M12T2 от ПЛК к iobroker использованы протоколы mqtt и modbus-tcp. Для остальных данных — ADS.

Программная часть на ioBroker.

Скрипт для формирования графиков:

Скрипт для формирования таблиц с оперативными и историческими данными:

Виджеты для редактора VIS:

Оборудование

1 порт ПЛК RS485

7. Сбор показаний со счётчика электроэнергии Меркурий 200 (flat)

Техническое задание

Считывать показания со счётчика э.э. Меркурий 200 с интерфейсом RS485/CAN.Отображать показания в веб-интерфейсе УД.

Считывать данные со счётчика — в случае успешного считывания — присваивать данные соответствующей переменной.

Программная часть на ПЛК.

Для передачи статистики месячного потребления M1T1,M1T2. M12T1,M12T2 от ПЛК к iobroker использованы протоколы mqtt и modbus-tcp. Для остальных данных — ADS.

Программная часть на iobroker.

Скрипт для формирования графиков:

Скрипт для формирования таблиц с оперативными и историческими данными:

Виджеты для редактора VIS:

Оборудование

1 порт ПЛК RS485.

8. Отопление (термостат для электрических обогревателей) (dacha)

Техническое задание

По уставке с web-интерфейса поддерживать заданную температуру в определённой комнате. Отображать текущие показания уставки и график температуры в веб-интерфейсе УД. Сбой подачи э.э. не должен приводить к потере значений уставки.

Термостат включает отопительный прибор при опускании температуры ниже уставки минус гистерезис.Термостат отключает отопительный прибор при превышении температуры выше уставки плюс гистерезис.

Программная часть на ПЛК.

Для сохранения значений уставок используем память NOVRAM.

Программная часть на iobroker.

Скрипт конвертации данных:

Скрипт генерации url для графиков:

Скрипт обработки уставок:

Скрипт создания таблицы оперативных данных:

Виджеты для редактора VIS:

Оборудование

4 AI порта ПЛК (для 4-х температурных датчика PT1000);4 датчика PT1000;4 DO порта ПЛК (на катушку силового реле);4 реле finder (для коммутации силовых цепей).

Работа импульсного блока питания

Первичная цепь импульсного блока питания

Первичная цепь схемы блока питания расположена до импульсного ферритового трансформатора.

На входе блока расположен предохранитель.

Затем стоит фильтр CLC. Катушка, кстати, используется для подавления синфазных помех. Вслед за фильтром располагается выпрямитель на основе диодного моста и электролитического конденсатора. Для защиты от коротких высоковольтных импульсов после предохранителя параллельно входному конденсатору устанавливают варистор. Сопротивление варистора резко падает при повышенном напряжении. Поэтому весь избыточный ток идет через него в предохранитель, который сгорает, выключая входную цепь.

Защитный диод D0 нужен для того, чтобы предохранить схему блока питания, если выйдет из строя диодный мост. Диод не даст пройти отрицательному напряжению в основную схему. Потому, что откроется и сгорит предохранитель.

За диодом стоит варистор на 4-5 ом для сглаживания резких скачков потребления тока в момент включения. А также для первоначальной зарядки конденсатора C1.

Активные элементы первичной цепи следующие. Коммутационный транзистор Q1 и с ШИМ (широтно импульсный модулятор) контроллер. Транзистор преобразует постоянное выпрямленное напряжение 310В в переменное. Оно преобразуется трансформатором Т1 на вторичной обмотке в пониженное выходное.

И еще — для питания ШИМ-регулятора используется выпрямленное напряжение, снятое с дополнительной обмотки трансформатора.

Работа вторичной цепи импульсного блока питания

Во выходной цепи после трансформатора стоит либо диодный мост, либо 1 диод и CLC фильтр. Он состоит из электролитических конденсаторов и дросселя.

Для стабилизации выходного напряжения используется оптическая обратная связь. Она позволяет развязать выходное и входное напряжение гальванически. В качестве исполнительных элементов обратной связи используется оптопара OC1 и интегральный стабилизатор TL431. Если выходное напряжение после выпрямления превышает напряжение стабилизатора TL431 включается фотодиод. Он включает фототранзистор, управляющий драйвером ШИМ. Регулятор TL431 снижает скважность импульсов или вообще останавливается. Пока напряжение не снизится до порогового.

Adblock
detector